Tag: stereo-3d

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StereoCalibration in OpenCV für Python

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Ich bin neu in OpenCV, und konnte nicht finden, normale tutorial für stereoCalibration auf Python. Wenn Sie einige Beispiele, bitte teilen. Mache ich eine einzige Kalibrierung für jede der Kameras, und ich habe das nächste problem. Die

OpenCV stereo-Kamera, erkennen von Objekt-Entfernung

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Ich bin ein Neuling auf OpenCV, Ive gebaut, openCV und Qt installiert, um das Beispiel auszuführen http://code.google.com/p/opencvstereovision/source/checkout mit Erfolg. Das Ergebnis ist Links und rechts der webcam erfasst und nach der Kalibrierung eine gleichgerichtete Bild für beide

Stereo-Vision mit Minoru 3d-Webcam in der Verarbeitung und OpenCV

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Ich kaufte vor kurzem einen Minoru 3d-Webcam (http://www.minoru3d.com/) in der Hoffnung, mit es zu tun stereo vision in OpenCV. Ich dachte, ich getan hatte, die richtige Forschung vor der Bestellung zu überprüfen, dass es funktionieren würde, aber

Erstellung synchronisierter stereo-videos mit webcams

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Ich bin mit OpenCV zu erfassen video-streams von zwei USB Webcam (Microsoft LifeCam Studio) in Ubuntu 14.04. Ich bin mit sehr einfachen Videoergreifung code (Quelle hier) und versuche, wenigstens die Anzeige von zwei videos, die synchronisiert werden

Was ist die Grundlinie eines stereo-Kamera?

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Könnte hier jemand erklären, was genau ist die baseline eine Kamera? InformationsquelleAutor Manish | 2011-03-11

Stereo-vision mit OpenCV

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kann mir jemand eine gute Beispiel-Programm auf OpenCV depth maps oder den Abstand berechnen? InformationsquelleAutor pasanbsb | 2011-05-05

Bibliotheken zu bekommen, tiefen-map aus stereo-Aufnahmen?

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Werde ich einige Geräte zum durchführen von Echtzeit-3D-motion-tracking. Meine erste Idee, dies zu tun ist, um ein paar von Kameras zum aufnehmen von stereo-Bild und berechnen Sie die Tiefe anzeigen, um die 3D-Daten, die ich brauchte. Gibt

OpenCV 3D-Rekonstruktion mit ausgeliefert, Bilder und Beispiele

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Ich versuche, führen Sie eine 3D-Oberflächen-Rekonstruktion aus einer stereo-Konfiguration mit OpenCV Beispiel-Dateien. Habe ich eine stereo-Kamera aus dem 2 web cams. Ich habe gewonnen die Kalibrations-Parameter verwenden stereo_calib.cpp ( https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/samples/cpp/stereo_calib.cpp?rev=4086 ) und generiert eine Punktwolke mit stereo_match.cpp

Besten stereo-Korrespondenz-Algorithmus der opencv

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Gut, ich habe ein stereo-setup, bei dem es berechnet die Disparität von stereo-bildpaaren mit SGBM(Semi-global block matching), BM(Block-matching) und Variationelle-matching-Algorithmus unter Verwendung der OpenCV-Bibliothek. Aber die Unterschiede sind nicht so gut wie das ground truth Unterschiede. Alles

Stereo Disparity map generation

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Arbeite ich an KITTI Daten, die ich nehme 2 Bilder und finden die Unterschiede, um 3D-Punktwolken .Das problem, das ich bin vor ist ich bin nicht in der Lage, eine gute disparitätsbildes.Die meisten Unterschiede-Wert ist kleiner als

Q-matrix für die reprojectImageTo3D Funktion in opencv

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Ich bin dabei ein Projekt in opencv, um zu erkennen Hindernis in den Weg einer blinden person mit stereo-Kalibrierung. Ich habe berechnet die Disparität Karte korrekt. Jetzt finden Sie die Entfernung des Hindernisses von der Kamera, ich

AttributeError: 'module' Objekt hat kein Attribut

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Ich versuche, die Tiefe anzeigen von zwei stereo-Bilder. Ich habe die code von http://docs.opencv.org/trunk/doc/py_tutorials/py_calib3d/py_depthmap/py_depthmap.html Bekomme ich die folgende Fehlermeldung: Traceback (most recent call last): File "depth.py", line 9, in <module> stereo = cv2.createStereoBM(numDisparities=16, blockSize=15) AttributeError: 'module' object

OpenCV Stereo-Kamera-Kalibrierung/Bildentzerrung

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Ich versuche zu Kalibrieren, meine zwei Point Grey (Blackfly) - Kameras für stereo-vision. Ich bin mit dem tutorial stereo_calib.cpp kommt mit OpenCV (code unten). Aus irgendeinem Grund bin ich immer sehr schlechte Resultate (RMS-Fehler=4.49756 und Durchschnittliche reprojection

Bad disparitätsbildes mit StereoBM in OpenCV

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Ich habe eine stereo-cam-rig und habe Schwierigkeiten, es zu produzieren, eine gute disparitätsbildes. Hier ein Beispiel von zwei entzerrten Bilder und die Unterschiede, die Karte produzierte ich mit Ihnen: Wie Sie sehen können, die Ergebnisse sind ziemlich

Genauigkeit bei der tiefenschätzung - Stereo-Vision

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Ich mache eine Forschung in stereo-vision und ich bin daran interessiert, die Genauigkeit der tiefenschätzung in dieser Frage. Es hängt von mehreren Faktoren wie: Ordnungsgemäße stereo-Kalibrierung (rotation, translation und Verzerrung-Extraktion), Bildauflösung, Kamera-und Objektiv-Qualität (weniger Verzerrungen, die richtige

Entfernung zum Objekt mit stereo-Kamera

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Gibt es eine Möglichkeit, um die Entfernung zu berechnen, um bestimmte Objekt mit stereo-Kamera? Gibt es eine Formel oder etwas, um aus der Entfernung mit Ungleichheit oder Winkel? InformationsquelleAutor der Frage pasanbsb | 2011-06-05

Unterschied zwischen Disparitätskarte und Disparitätsbild bei Stereo-Übereinstimmung

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Ich bin neu in Stereo-Matching. Ich konnte nicht verstehen, das Konzept der Ungleichheit. Bitte sagen Sie mir, was ist disparitätsbildes und Verschiedenheit Bild und auch, Was ist der Unterschied zwischen Ihnen? Sind die beiden Begriffe gleich oder

Definition einer Disparitätskarte

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Ich wurde gefragt, implementieren Sie einen edge-basierte disparitätsbildes aber ich im Grunde nicht verstehen, was eine Ungleichheit gekennzeichnet ist. Googeln scheint nicht zu produzieren ein straight-forward beantworten. Könnte mir jemand erklären oder zeigen Sie auf eine bessere