ANDROID - Farbe-Erkennung mit openCV - aber wie?

mein Ziel ist die Anzeige eines drosch Bild mit dem HSV-Farbraum in einer Weise, dass nur gelbe Objekte angezeigt. ich benutze diesen code (basierend auf einem code-gegeben durch die openCV-2.3.1 android-Proben):

protected Bitmap processFrame(VideoCapture capture) {
    //capture.retrieve(mGray, Highgui.CV_CAP_ANDROID_GREY_FRAME);
    //Imgproc.cvtColor(mGray, mRgba, Imgproc.COLOR_GRAY2RGBA, 4);

    capture.retrieve(mHSV, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA);
    Imgproc.cvtColor(mHSV, mRgba, Imgproc.COLOR_RGB2HSV, 4);
    //Core.inRange(mRgba, new Scalar(20, 100, 100), new Scalar(30, 255, 255), mRgba);

    Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(mRgba.cols(), mRgba.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);

    if (Utils.matToBitmap(mRgba, bmp))
        return bmp;

    bmp.recycle();
    return null;
}

Basis (Abstrakte)Klasse, enthält die "run" - Methode:

protected abstract Bitmap processFrame(VideoCapture capture);

public void run() {
...
bmp = processFrame(mCamera);
...
canvas.drawBitmap(bmp, (canvas.getWidth() - bmp.getWidth()) / 2, (canvas.getHeight() - bmp.getHeight()) / 2, null);
...
}

bekomme ich dieses verzerrte Vorschau, die ich denke, ich kann verstehen (HSV-format), aber warum ist es, sich zu wiederholen (i ' V zeichnen Sie eine grüne Linie zu betonen, es) 4 mal? und was ist die schwarze horizontale Linie?

was mache ich falsch?

eine Letzte Sache, was ist die Logik hinter:

Imgproc.cvtColor(mHSV, mRgba, Imgproc.COLOR_RGB2HSV, 4);

warum ist es COLOR_RGB2HSV? sollte es COLOR_HSV2RGB?

Lassen Sie s sagen ich ' V übergeben dieses problem, wie kann ich eine Grau-Bild mit dem gelben Objekte in Ihrer nativen Farbe? ich dachte, mit dem Kern.inRange () - Methode, aber wenn ich das mache bekomme ich schwarzen Bildschirm.

ja, ich denke, ich sehe aus wie ein Gesamt Ruck, aber ich brauche zum starten von irgendwo, nicht ich?

10x!

Update 1:
ich habe versucht zu tun, RGB->HSV->RGB auf diese Weise:

 @Override
protected Bitmap processFrame(VideoCapture capture) {
    //capture.retrieve(mGray, Highgui.CV_CAP_ANDROID_GREY_FRAME);
    //Imgproc.cvtColor(mGray, mRgba, Imgproc.COLOR_GRAY2RGBA, 4);

    capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGB);
    Imgproc.cvtColor(mRgba, mHSV, Imgproc.COLOR_RGB2HSV,0);
    //Imgproc.cvtColor(mRgba, mRgba, Imgproc.COLOR_BGR2RGB, 4);
    //Core.inRange(mRgba, new Scalar(20, 100, 100), new Scalar(30, 255, 255), mRgba);
    Imgproc.cvtColor(mHSV,mRgba , Imgproc.COLOR_HSV2RGB,0);

    Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(mRgba.cols(), mRgba.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);

    if (Utils.matToBitmap(mRgba, bmp))
        return bmp;

    bmp.recycle();
    return null;
}

und ich bekam:

?

Update 2:

ich endlich verstehen, dass vor der Festlegung eines Rahmens, muss es umgewandelt werden in RGB - Eine Raum.
so habe ich nun versucht, die Schwelle mit dem code wie folgt:

capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA);
    Imgproc.cvtColor(mRgba, mHSV, Imgproc.COLOR_RGB2HSV,0);
    Core.inRange(mHSV, new Scalar(20, 100, 100), new Scalar(30, 255, 255), mHSVThreshed);
    Imgproc.cvtColor(mHSVThreshed, mRgba, Imgproc.COLOR_HSV2RGB, 0);
    Imgproc.cvtColor(mRgba, mRgba, Imgproc.COLOR_RGB2RGBA, 0);
    Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(mRgba.cols(), mRgba.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);

aber jetzt gibt es mir Kraft, shutdown... irgendwelche Ideen?