Android: mit OpenCV Videoergreifung im service

Ich bin mit einem service, der gestartet wird, wenn das Android-Gerät bootet. Dies ist, weil ich brauche keine sichtbare Aktivität. Funktioniert gut so weit. Aber jetzt versuche ich, um die Kamera zu öffnen (in MyService.onStart) und führen Sie einige grundlegende Bildverarbeitung. Ich habe verstanden, dass die Standard-Android-Kamera-Klasse muss eine Fläche für die video-Vorschau. Das ist, warum ich wollen, verwenden Sie die Videoergreifung von OpenCV.

Aber ich bekomme diese Fehlermeldung:

Keine Umsetzung gefunden für native
Lorg/opencv/highgui/Videoergreifung;.n_VideoCapture:(I)J

Frage ich mich, ob dies ist weil ich nicht die folgende Zeile wie in der OpenCV-Beispiele mit einer Haupttätigkeit. Die Frage ist, wie integriert diese in meinen Dienst, und beim initialisieren der Videoergreifung Mitglied.

OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_5, this, mLoaderCallback);

Hier ist mein code bisher. Die meisten der OpenCV-code stammt aus der OpenCV ist NativeCameraView und CameraBridgeViewBase

package com.example.boot;

import org.opencv.android.Utils;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Size;
import org.opencv.highgui.Highgui;
import org.opencv.highgui.VideoCapture;

import android.app.Service;
import android.content.Intent;
import android.graphics.Bitmap;
import android.os.IBinder;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;

public final class MyService extends Service
{
    private static final String TAG = "MyService";
    private boolean mStopThread;
    private Thread mThread;
    private VideoCapture mCamera;
    private int mFrameWidth;
    private int mFrameHeight;
    private int mCameraIndex = -1;
    private Bitmap mCacheBitmap;

    @Override
    public IBinder onBind(Intent intent) {
        return null;
    }

    public void onDestroy() {

        this.disconnectCamera();

        Toast.makeText(this, "service stopped", Toast.LENGTH_LONG).show();
        Log.d(TAG, "onDestroy");
    }

    @Override
    public void onStart(Intent intent, int startid)
    {           
        Log.d(TAG, "service.onStart: begin");

        try
        {
            if (!connectCamera(640, 480))
                Log.e(TAG, "Could not connect camera");
            else
                Log.d(TAG, "Camera successfully connected");
        }
        catch(Exception e)
        {
            Log.e(TAG, "MyServer.connectCamera throws an exception: " + e.getMessage());
        }

        Toast.makeText(this, "service started", Toast.LENGTH_LONG).show();
        Log.d(TAG, "service.onStart: end");
    }

    private boolean connectCamera(int width, int height) {
        /* First step - initialize camera connection */
        if (!initializeCamera(width, height))
            return false;

        /* now we can start update thread */
        mThread = new Thread(new CameraWorker());
        mThread.start();

        return true;
    }

    private boolean initializeCamera(int width, int height) {
        synchronized (this) {

            if (mCameraIndex == -1)
                mCamera = new VideoCapture(Highgui.CV_CAP_ANDROID);
            else
                mCamera = new VideoCapture(Highgui.CV_CAP_ANDROID + mCameraIndex);

            if (mCamera == null)
                return false;

            if (mCamera.isOpened() == false)
                return false;

            //java.util.List<Size> sizes = mCamera.getSupportedPreviewSizes();

            /* Select the size that fits surface considering maximum size allowed */
            Size frameSize = new Size(width, height);

            mFrameWidth = (int)frameSize.width;
            mFrameHeight = (int)frameSize.height;

            AllocateCache();

            mCamera.set(Highgui.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, frameSize.width);
            mCamera.set(Highgui.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, frameSize.height);
        }

        Log.i(TAG, "Selected camera frame size = (" + mFrameWidth + ", " + mFrameHeight + ")");

        return true;
    }

    protected void AllocateCache()
    {
        mCacheBitmap = Bitmap.createBitmap(mFrameWidth, mFrameHeight, Bitmap.Config.ARGB_8888);
    }

    private void releaseCamera() {
        synchronized (this) {
            if (mCamera != null) {
                mCamera.release();
            }
        }
    }

    private void disconnectCamera() {
        /* 1. We need to stop thread which updating the frames
         * 2. Stop camera and release it
         */
        try {
            mStopThread = true;
            mThread.join();
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            mThread =  null;
            mStopThread = false;
        }

        /* Now release camera */
        releaseCamera();
    }

    protected void deliverAndDrawFrame(NativeCameraFrame frame) 
    {
        Mat modified = frame.rgba();

        boolean bmpValid = true;
        if (modified != null) {
            try {
                Utils.matToBitmap(modified, mCacheBitmap);
            } catch(Exception e) {
                Log.e(TAG, "Mat type: " + modified);
                Log.e(TAG, "Bitmap type: " + mCacheBitmap.getWidth() + "*" + mCacheBitmap.getHeight());
                Log.e(TAG, "Utils.matToBitmap() throws an exception: " + e.getMessage());
                bmpValid = false;
            }
        }
    }    

    private class NativeCameraFrame 
    {
        public Mat rgba() {
            mCapture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA);
            return mRgba;
        }

        public Mat gray() {
            mCapture.retrieve(mGray, Highgui.CV_CAP_ANDROID_GREY_FRAME);
            return mGray;
        }

        public NativeCameraFrame(VideoCapture capture) {
            mCapture = capture;
            mGray = new Mat();
            mRgba = new Mat();
        }

        private VideoCapture mCapture;
        private Mat mRgba;
        private Mat mGray;
    };

    private class CameraWorker implements Runnable 
    {
        public void run() 
        {
            do 
            {
                if (!mCamera.grab()) {
                    Log.e(TAG, "Camera frame grab failed");
                    break;
                }

                deliverAndDrawFrame(new NativeCameraFrame(mCamera));

            } while (!mStopThread);
        }
    }
}