ARM-Baugruppe - Basic-Interrupt-Handling

Wenn Sie nicht bereits haben, die Sie brauchen, um den ARM zu ARM (ARM-Architektur-Referenzhandbuch). früher gab es nur einen, aber es gibt so viele Kerne, jetzt hatten Sie, um es zu teilen für die unterschiedlichen Architekturen. http://infocenter.arm.com auf der linken Seite ARM-Architektur, dann die Referenz-Handbücher, dann ARMv5, ja, ich weiß, Sie haben einen ARMv4 (ARM7TDMI). Die ARMv5-Handbuch ist, was verwendet werden, ist DAS Handbuch.

Er behandelt die exception-Vektoren und so.

Wahrscheinlich wissen Sie bereits, dass beim Booten, wird die Instruktion an Adresse 0x00000000 ausgeführt wird.
Für interrupts, die die Instruktion an der Adresse 0x00000018 genannt wird.

.globl _start
_start:
    b   reset     ;@ 0x00000000 reset
    b   handler   ;@ 0x00000004 undefined instruction
    b   handler   ;@ 0x00000008 software interrupt swi
    b   handler   ;@ 0x0000000C prefetch abort
    b   handler   ;@ 0x00000010 data abort
    b   handler   ;@ 0x00000014 dont know
    b    irq_handler   ;@ 0x00000018 irq
    b   handler   ;@ 0x000000

Vom ARM ARM Sie sollten auch sehen, dass die Register sind überhöht, insbesondere r13 der stack-pointer, es gibt einen separaten stack-Zeiger, wenn in den interrupt-Modus. Also nach dem Booten, wenn Sie beim einrichten Ihres normalen stapeln, die Sie auch einrichten möchten etwas Raum für die interrupt-stack.

reset:
;@//mov r0, #(PSR_IRQ_MODE|PSR_FIQ_DIS|PSR_IRQ_DIS)
mov r0,#0xD2
msr cpsr_c, r0
ldr sp, =0xD600C000

;@//mov r0, #(PSR_SVC_MODE|PSR_FIQ_DIS|PSR_IRQ_DIS)
mov r0,#0xD3
msr cpsr_c, r0
ldr sp, =0xD600B000

irgendwann müssen Sie zum aktivieren des Interrupts in das cpsr. Sie könnte warten, bis Sie aktiviert haben, was auch immer unterbrechen, was auch immer-Peripherie (in der chip, die außerhalb des Kerns).

;@ SVC MODE, IRQ ENABLED, FIQ DIS
mov r0,#0x53
msr cpsr_c, r0

Lesen Sie das Handbuch für die lpc-Teil zu verstehen, wie aktiviert man den interrupt, als auch, wie zu deaktivieren Sie die Unterbrechung, wenn es passiert.

Das erste, was Sie tun müssen, um in den interrupt-handler (den code, den Sie verzweigen zur Adresse 0x18) ist die Erhaltung der gemeinsamen (nicht überhöht) Register auf dem stack, so dass Sie nicht Durcheinander, Sie oben. Wenn Sie nicht zurückkehren, wenn Sie auf den code, der unterbrochen wurde, die Register gewechselt ist, und dieser code kann nicht funktionieren. Da Ihr Projekt zu sein scheint, in ASM ist es möglich, dass Sie einige Register in der Anwendung und reservieren regsiters nur für die isr und nicht haben, um den setup-stack. Wenn Sie verwenden, bl überall in den handler, den Sie brauchen, um zu retten lr auf den stack.

Irgendwann Ihr handler muss klar den interrupt in den peripheren, so dass es nicht wieder Feuer, bis der nächste interrupt, ich muss Lesen Sie die lpc-Handbuch. Ja, wenn ich sage, lpc-ich meine, NXP, ehemals Philips...

Das Letzte, was ist, wenn Sie haben geschoben, lr, pop, und pop anderen Registern, wenn Sie hatte, schob Sie, dann verwenden Sie diese genaue Anweisung und den arm zurück und wechseln den Modus wieder auf den Modus, die unterbrochen wurde (der Wechsel zu der Verwendung dieser banked Register).

subs pc,lr,#4

Hinweis: Sie müssen möglicherweise auch, und es ist generell eine gute Idee, mit der ARM, um die TRM (Technical Reference Manual) für den spezifischen Kern, in Ihrem Fall die ARM7TDMI-S. Auf der infocenter-Seite, linke Seite, gehen Sie auf ARM7-Prozessoren, die nicht ARMv7 unter die Architektur, sondern die unteren, wo es ARM11, ARM9, ARM7.

Tasten kann unordentlich mit interrupts, wie Sie hüpfen und zu viele Kanten auf der I/O-pin. Blick auf Ihren anderen Beitrag ich sehe nicht, wo würden Sie brauchen einen interrupt. Sollte man im Allgemeinen vermeiden, unterbricht, sofern nicht anders erforderlich. Sie sind chaotisch im Allgemeinen. Es sind Entwürfe, die Sie kann nicht vermeiden, mit einem, sicherlich. Und gibt es event-driven-designs, wo alle Ihre code ist ein interrupt-handler, und es gibt nichts in der Anwendung, sondern auch startup-code und unendlich-Schleife (oder eine andere Art von Schlaf).

Können Sie interrupts debounce, zum Beispiel, wenn Sie setup ein timer-interrupt und probieren Sie die I/O-pins für die Taster im interrupt, vermeiden Sie eine ganze Menge von dem springenden, aber auch das Risiko, die chance fehlt eine Taste drücken. Nur weil der Knopf I/O-pin geltend gemacht beiden interrupts in eine Zeile, nicht zwei Pressen, ändern Sie eine state-variable irgendwo, und wenn die Taste losgelassen wird, ändern Sie den Zustand der variable. Kante Veränderungen auf, die state-variable von Interesse für die Anwendung. wenn der Knopf geht aus ungepressten betätigt werden, etwas zu tun, wenn es geht aus-Taste gedrückt, um ungepressten, dont nichts tun, warten, bis es zu ändern, aus ungepressten, um gedrückt als Beispiel.

Können Sie auch mit dem gleichen timer-interrupt zu starten, oder die Probe des adc.

Da Sie nicht gelöst haben zu deinen anderen problem, das auch hier erwähnt, würde ich nicht gehen in der Nähe von interrupts. Abbildung dieses problem zuerst, dann entscheiden, ob es eine Funktion gibt, die Sie benötigen, erfordert einen interrupt. Wie auch/regelmäßige Abtastung des adc.

dass sollte mehr als genug sein, zum du zu erhalten begannen. Wenn Sie versuchen, unterbricht versuchen Sie NICHT, Sie als Teil dieser Anwendung, erstellen Sie eine komplett separate Anwendung, beispielsweise ein led-blinker. ändern Sie den Status der led im interrupt-handler, und/oder ändern Sie eine Globale variable oder ein register, in dem die handler und die forground Uhr für, die, und ändern Sie die led als ein Ergebnis. Immer teilen Ihre Probleme/lernaufgaben in einzelne Stücke, lösen diese dann kleben Sie zusammen, fügen Sie eine Stück, testen, fügen Sie ein Stück, testen.