Bash, serielle I/O und Arduino

So, ich bin in ein bisschen über meinen Kopf, und ich fühle mich wie ich bin sehr nahe an einer Lösung, aber es funktioniert einfach nicht ganz. Hier ist meine situation:

Ich arbeite mit einem Arduino-mikrocontroller, und ich bin versucht zu schreiben, zwei Bash-Skripte (jetzt mit Mac OS X 10.6), die (a) drucken alle seriellen Daten kommen aus dem Arduino-Einheit, um die standard-Ausgabe, und (b) lassen Sie mich senden von seriellen Daten an das Arduino-Einheit. Diese Skripte werden dann aufgerufen werden, mithilfe von Adobe AIR NativeProcess-API ermöglichen eine nahtlose integration zwischen der Arduino-Gerät und eine Flex Adobe AIR Anwendung.

Meine beiden Skripte sind sehr einfach -

Hier ist meine WriteToSerial.sh Skript:

echo $1 > $2

($1 ist natürlich mein string, $2 ist die Lage des serial-port - derzeit /dev/tty.usbserial-A800eIUj)

Und hier ist meine ReadSerialOutput.sh Skript:

tail -f $1

($1 ist die Lage meiner seriellen port, derzeit /dev/tty.usbserial-A800eIUj)

Wenn ich eines der beiden Skripte (oder auch wenn ich nur geben Sie die Befehle direkt in die Bash-Konsole), mein computer hängt - ich kann Zeichen eingeben, aber es passiert nichts, bis ich die Strg + C aus dem Prozess.

Allerdings, wenn ich öffnen Sie die Arduino-IDE und schalten Sie den Seriellen Monitor, dann tail -f den port, schließen Sie den seriellen monitor und dann echo "test" > Seriell-port, alles funktioniert einfach toll.

Dies lässt mich vermuten, dass das öffnen des Serial Monitor in der Arduino IDE ist irgendwie initialisieren der seriellen Schnittstelle, was wiederum ermöglicht es mir, mich Schwanz es kein problem. Dies wiederum lässt mich vermuten, dass ich bin einfach zu fehlerhaften Eingabe eine Art Initialisierungs-Befehl. Jedoch, ich habe lange gesucht hoch und niedrig für Tage und kann nicht scheinen, nichts zu finden, der dieses Problem behebt.

Was ist die Lösung?

Das sollte ich hinzufügen - ich habe versucht, mit "stty -F /dev/tty.usbserial-XXXXX", aber ich bekomme "stty: illegal option -- -F" - das klingt nicht richtig für mich.
OK, also ich hab jetzt gelernt, dass -F und-Datei aus irgendeinem Grund nicht in meinem OS aber, dass "-f" funktioniert - also mache ich das, und immer noch keine Würfel.
Möglicherweise möchten Sie bitten, diese Frage auf electronics.stackexchange.com, Sie beschäftigen sich mit Fragen rund um Arduinos und embedded-Programmierung.
Seit tail ist immer zu laufen, bis Letzte Zeile, die erscheint nicht, bis serial bus geschlossen ist, finden Kopf sehr nützlich head --lines 1 < /dev/ttyUSB0

InformationsquelleAutor Myk | 2010-10-12

13

Versuchen mit dem tool stty:
```
stty -F /dev/my_serial_port <baud_rate> cs8 cread clocal
```
Als immer, Lesen Sie die manpage, bevor die oben genannten. cread ermöglicht es Ihnen, Daten zu empfangen. Möchten Sie vielleicht weglassen clocal wenn Sie mit Flusskontrolle. Wenn Sie nicht sicher sind, was die oben genannten Einstellungen sind, Fragen Sie, und ich kann schreiben, bis eine vollständige Antwort.
- Ja, ich habe rumgespielt mit den stty Sache. Im MacOS wie es scheint, ich kann nicht mit -F, die ich habe zu verwenden -f (gleiche Befehl, nur andere syntax). Andere als sicher, ich werde die Eingabe eines Befehls, und bekomme auch keine Fehler - aber dann ist es immer noch hängt, wenn ich versuche echo "TEST" > /dev/tty.usbserial-XXX
- Ich bin fast angefangen zu Fragen, ob es dieses computer - ich habe nur getestet es hier, ich werde versuchen müssen, einen dif-system, wenn ich heute Abend zu Hause.
- Ich irgendwie Zweifel einen anderen Rechner wird sich dies ändern. Etwas, was vielleicht blockieren, senden, könnte ein flow-control-Problem - wenn die CTS-Leitung ist nicht hoch, keine Daten gesendet werden. Sie können dies umgehen, in der hardware, indem die Schleife der RTS-pin wieder auf den CTS-pin. Oder durch Einstellung clocal.
- Wenn es nicht zu viel Mühe, was das flow-control-und CTS? Ich habe versucht, clocal wie pro Ihre Hinweise, aber keine Würfel. Leider ich bin eigentlich ein *nix-noob - learning schnell, aber es ist viel, weiß ich nicht.
- CTS ist einer der serielle port s-Signale, in der Regel zusammen mit RTS für die hardware-Flusskontrolle. Flow control ist über irgendeine Art von Protokoll, um dem anderen Ende mitzuteilen, um die übertragung stoppen, bis wir verarbeitet die Daten, die wir bereits erhalten haben.
- kann man stty -a < /dev/tty.usbserial-A800eIUj während Sie den seriellen port arbeiten auf der Arduino-IDE? Geben Sie die Einstellungen zu verwenden.
- Möchten Sie vielleicht, dies zu sehen: electronics.stackexchange.com/questions/5167/...
- Ich schaltete mein Ansatz zur Lösung dieses Problems - ich bin Rollen mit Python, das liest sich meine serial port in zwei Zeilen code. Noch, obwohl, diese Antwort war sehr hilfreich und die links in den Kommentaren zu der anderen Frage, also ich werde weitermachen und akzeptieren diese. Vielen Dank für Ihre Hilfe!
InformationsquelleAutor J. Polfer
29

Bekomme ich das gleiche problem auch. Ich nutze einen Arduino Uno mit Ubuntu 12.04. Nach ein paar Stunden suchen und ausprobieren fand ich heraus, dass Arduino wird reset, wenn das serielle Gerät wird geöffnet zum ersten mal，aber nicht zurückgesetzt wird, wenn das serielle Gerät ist wieder geöffnet.

So, run-Befehl - echo "input string" > /dev/ttyXXX in der bash wird zurückgesetzt Arduino und senden "input string" sofort. Arduino braucht einige Zeit dauern, um zu initialisieren, und ist nicht schnell genug, um erhalten diese Zeichenfolge. cat /dev/ttyXXX wird zurückgesetzt Arduino auch.

Wenn /dev/ttyXXX ist eröffnet irgendwo Erstens, diese Befehle funktionieren wird.

Hier ist meine Lösung:

1) open /dev/ttyXXX durch die Umleitung von /dev/ttyXXX Datei-Beschreibung 3

exec 3<> /dev/ttyXXX

2) warten, bis Arduino Initialisierung

schlafen 1

3) die Kommunikation mit Arduino

echo "Eingabe etwas" >&3

cat <&3

4) schließen /dev/ttyXXX

exec 3>&-

InformationsquelleAutor Yihui Xiong
4

Ich kämpfte mit diesem problem auch, Versuch kein Ende der stty-Einstellungen und tricks zu Katze meine Dateien auf /dev/tty.usbserial-FTF7YNJ5 (in meinem Fall), während das stehen auf einem Fuß, etc.

Dann habe ich ein ls /dev und bemerkte wie /dev/cu.usbserial-FTF7YNJ5 -- ach, was ist das? Offenbar ein "Aufruf Einheit" version von dem Gerät nicht erwarten, oder geben Sie keine flow-control. Dumps bytes an den port. Genau das, was ich brauchte.

So einfach tun: Katze super_file.bin > /dev/cu.usbserial-XXXXX

Hoffe, das hilft. Und erst jetzt weiß ich die Antwort, fand ich dies: http://stuffthingsandjunk.blogspot.com/2009/03/devcu-vs-devtty-osx-serial-ports.html
- Interessant, werde ich probieren wenn ich das nächste mal eine minute, Tauchen Sie ein in Arduino funktioniert! Danke für die Anregung!
InformationsquelleAutor chrism
2

Auf Linux, müssen Sie rufen Sie setserial konfigurieren serial port options (Baudrate, Parität, flow control, etc.) bevor Sie Lesen/schreiben der port korrekt.

Müssen Sie einen Weg finden, dies zu tun mit Ihrem Mac OS X Bash system.

Oder Sie könnten schreiben Sie ein Python-Skript, dies zu tun.
- Ja, ich habe ein python-Skript zu arbeiten, tatsächlich. Aber ich möchte nicht die python-Laufzeitumgebung als eine Abhängigkeit von host-Rechnern, wenn ich es vermeiden kann. ><
- ...wenn es nur die native Python installieren, wäre ich ok mit ihm, aber es müssen auch die PySerial installiert, um zu laufen, so dass macht es ein wenig komplexer. Wenn ich kann nicht herausfinden, dann ist das, was ich tun werde, aber ich fühle mich wie es MUSS ein Weg, um diese Arbeit zu machen!
- Da Sie vermeiden möchten, python, Sie könnten in der Lage sein, um den gleichen Effekt beobachtet (ich kann meinen eigenen tools, wenn der Arduino IDE geöffnet ist). schreiben Sie ein kleines C-Programm, das mit tcsetattr() einstellen der port-Optionen. Der einfachste Weg ist es, herauszufinden, CLI-Befehl zum einstellen der seriellen-port-Optionen auf Ihrem Mac.
- Bitte siehe meine neue Antwort. stty ist der traditionelle Befehl in *Nixen zur Einstellung serielle Schnittstelle-Optionen.
- Ja, ich bin mir fast denken, ein C-Programm ist der Weg zu gehen - ich bin in Versuchung, einfach ein reverse-Engineering serproxy zu machen, die Ausgabe auf die Standardausgabe, anstatt einen socket, und dann bam.
InformationsquelleAutor J. Polfer
1

Vielleicht versuchen, einige serielle command-line-tool ähnlich wie serial-1.0.

Finden Sie unter: Serial-port-loopback - /duplex-test, bei Bash oder C? (process substitution)

InformationsquelleAutor dan
0

Versuchen, das hinzufügen eines kaufmännischen und-Zeichens (&) an das Ende der Befehle, um den Prozess in den hintergrund. Wenn sich die Konsole aufhängt, dann bedeutet das, das Skript oder Prozess noch läuft auf Ihrem aktuellen terminal, und Sie werden nicht in der Lage sein, für die Eingabe oder klicken Sie auf nichts, bis der Prozess oder das Skript ausgeführt wird.

Können Sie auch versuchen, den Befehl ausführen im 1 terminal-Fenster, und öffnen Sie ein neues terminal-Fenster/tab, und versuchen tailing von dort.
- Ja, ich habe mehrere terminal-Fenster, so dass ich glaube nicht, dass das das problem - ich meine, selbst echo "Test" > SERIAL einfrieren, und das sollte einem einzigen Prozess, der läuft und hält. Es ist die Tatsache, dass Sie hängen, das ist verwirrend mich.
InformationsquelleAutor bm7150
0

Versuchen /ändern ttyecho:

http://www.humbug.in/2010/utility-to-send-commands-or-data-to-other-terminals-ttypts/
- Ich glaube nicht, dass das es, seit dem echo funktioniert Prima, habe ich einmal initialisiert die serielle Schnittstelle mit der Arduino IDE. Sowohl mein echo und mein tail-f GENAU das tun, was ich will auch wenn ich tatsächlich Zugriff auf den Anschluss.
InformationsquelleAutor tilo
0

Überprüfen, um zu sehen, ob die übertragung der Daten zum /empfängt Daten vom Arduino-Einheit arbeitet durch die Verwendung einer anderen app wie Cornflake (serielles terminal für Mac OS X) - statt mit der Arduino IDE & den Serial Monitor.

Darüber hinaus können Sie prüfen wollen, ob Sie könnte ein Umstieg auf Xcode (in Bezug auf debugging-Funktionen, etc.).

Finden Sie unter: Einrichten von Xcode zu Kompilieren & Hochladen auf einem Arduino ATMega328 (Duemilanove)

InformationsquelleAutor tol
0

Gibt es auch von Apple SerialPortSample Kommandozeilen-tool, mit dem Sie beliebige Baudraten:
```
// from: SerialPortSample/SerialPortSample.c
// ...
// Starting with Tiger, the IOSSIOSPEED ioctl can be used to set arbitrary baud rates
// other than those specified by POSIX. The driver for the underlying serial hardware
// ultimately determines which baud rates can be used. This ioctl sets both the input
// and output speed. 
// ...
```
Weitere Informationen finden Sie unter: http://www.arduino.cc/playground/Interfacing/Cocoa

Weiteres Stück Cocoa sample code, zeigt Ihnen, wie mit dem Arduino-mikrocontroller über eine serielle Verbindung ist Ziel-candarduino (gehostet auf Google code).

InformationsquelleAutor ceeit
0

Einen one-liner Etwas, das funktioniert wirklich gut für datalogging und handeln auf Daten:

Zusammenfassung
- monitoring: der arduino-Ausgang kann Aktionen auslösen, die auf dem computer
- Daten-logging: es gleichzeitig speichern, die streaming-Daten zu einer Datei
- notchecked? senden-Nachrichten: ich habe nicht versucht, das senden von Daten noch auf dem arduino, aber siehe das zweite Beispiel, könnte in der Lage sein, eine Nachricht zu senden, um den seriellen port an, über den einige cmdline util.
die folgenden Zeitstempel und sendet Sie an stdout
```
cat /dev/cu.usbmodem1421 | awk '{ for (i=0; i<NF; i++) printf $i + system("echo  , `date`")}'
```
Beispiel-Ausgabe:

Diese Methode kann auch angepasst werden, um zu überwachen und zu handeln auf die Daten in Echtzeit:
```
cat /dev/cu.usbmodem1421 | awk '{ for (i=0; i<NF; i++) printf $i + system("echo , `date`)}'
```
mehr Beispiele hier:
https://github.com/gskielian/Arduino-DataLogging/tree/master/Bash-One-Liner

InformationsquelleAutor gskielian

Schreibe einen Kommentar

Du musst angemeldet sein, um einen Kommentar abzugeben.