C++ OpenCV 3.4 / FFMPEG 3.4.1 VideoWriter und MP4-Datei-Format

Ich bin auf einem BeagleBone ARM X-15-Debian-Rechner mit Linux-Kernel 4.9.35-ti-r44. In meinem C++ ( Qt 5 ) Anwendung, möchte ich meine cv::Mat-frames, um ein MP4-video-format. Ich habe libx264 installiert und kompiliert werden, von Grund auf ffmpeg und OpenCv. Ich kann erfolgreich aufzeichnen und betrachten von video mit MJPEG-mit der AVI-video-container-Typ, aber nicht MP4. Immer wenn ich versuche zu schreiben, ein MP4-video, ich bekomme Laufzeitfehler von der form:

OpenCV: FFMPEG: tag 0x44495658/'XVID' is not supported with codec id 13 and format 'mp4 /MP4 (MPEG-4 Part 14)'
OpenCV: FFMPEG: fallback to use tag 0x00000020/' ???'

Habe ich versucht verschiedene Google Antworten, aber keine gearbeitet haben.

Relevante code:

cv::Size frameSize = frame.size();

qDebug() << "Initializing Video Recording to save Video file here: " << destinationFileName;

std::string filename = destinationFileName.toStdString();
//int fcc =   CV_FOURCC('M','J','P','G');
//int fcc =   CV_FOURCC('X','2','6','4');
int fcc = CV_FOURCC('X','V','I','D');
int fps =   1;
videoRecorder = new cv::VideoWriter(filename,fcc,fps,frameSize);

...

videoRecorder->write(frame);

Habe ich heruntergeladen und installiert die neuesten OpenCV 3.4 aber das problem besteht weiterhin.
Wie kann ich das schreiben in eine MP4-Datei mit OpenCV video-Schriftsteller?

Wenn ich versuche das "X','2','6','4' format bekomme ich die Fehlermeldung:

    Initializing Video Recording to save Video file here:  "/tmp/Garage.mp4"
OpenCV: FFMPEG: tag 0x34363258/'X264' is not supported with codec id 28 and format 'mp4 /MP4 (MPEG-4 Part 14)'
OpenCV: FFMPEG: fallback to use tag 0x31637661/'avc1'
[h264_v4l2m2m @ 0x81042020] Could not find a valid device
[h264_v4l2m2m @ 0x81042020] can't configure encoder
Could not open codec 'h264_v4l2m2m': Unspecified error
Starting

Wenn ich versuche, den 'X','V','I','D' format erhalte ich die Fehlermeldung:

Initializing Video Recording to save Video file here:  "/tmp/Garage.mp4"
OpenCV: FFMPEG: tag 0x44495658/'XVID' is not supported with codec id 13 and format 'mp4 /MP4 (MPEG-4 Part 14)'
OpenCV: FFMPEG: fallback to use tag 0x7634706d/'mp4v'
Starting

Wenn ich versuche, 'M','P','E','G' format erhalte ich die Fehlermeldung:

Initializing Video Recording to save Video file here:  "/tmp/Garage.mp4"
OpenCV: FFMPEG: tag 0x4745504d/'MPEG' is not supported with codec id 2 and format 'mp4 /MP4 (MPEG-4 Part 14)'
OpenCV: FFMPEG: fallback to use tag 0x7634706d/'mp4v'
Starting

Wenn ich versuche die 'H','2','6','4' format bekomme ich die Fehlermeldung:

OpenCV: FFMPEG: tag 0x34363248/'H264' is not supported with codec id 28 and format 'mp4 /MP4 (MPEG-4 Part 14)'
OpenCV: FFMPEG: fallback to use tag 0x31637661/'avc1'
[h264_v4l2m2m @ 0x7fdde340] Could not find a valid device
[h264_v4l2m2m @ 0x7fdde340] can't configure encoder
Could not open codec 'h264_v4l2m2m': Unspecified error
Starting

Wenn ich versuche, 'M','P','4','V' - format erhalte ich die Fehlermeldung:

Initializing Video Recording to save Video file here:  "/tmp/Garage.mp4"
OpenCV: FFMPEG: tag 0x5634504d/'MP4V' is not supported with codec id 13 and format 'mp4 /MP4 (MPEG-4 Part 14)'
OpenCV: FFMPEG: fallback to use tag 0x7634706d/'mp4v'
Starting

Wenn ich versuche, 'A','V','C','1' - format erhalte ich die Fehlermeldung:

Initializing Video Recording to save Video file here:  "/tmp/Garage.mp4"
OpenCV: FFMPEG: tag 0x31435641/'AVC1' is not supported with codec id 28 and format 'mp4 /MP4 (MPEG-4 Part 14)'
OpenCV: FFMPEG: fallback to use tag 0x31637661/'avc1'
[h264_v4l2m2m @ 0x810f5f50] Could not find a valid device
[h264_v4l2m2m @ 0x810f5f50] can't configure encoder
Could not open codec 'h264_v4l2m2m': Unspecified error
Starting

Wenn ich versuche, den 'D','I','V','X' - format erhalte ich die Fehlermeldung:

Initializing Video Recording to save Video file here:  "/tmp/Garage.mp4"
OpenCV: FFMPEG: tag 0x58564944/'DIVX' is not supported with codec id 13 and format 'mp4 /MP4 (MPEG-4 Part 14)'
OpenCV: FFMPEG: fallback to use tag 0x7634706d/'mp4v'
Starting

Wenn ich versuche, den 0x21 format erhalte ich die Fehlermeldung:

Initializing Video Recording to save Video file here:  "/tmp/Garage.mp4"
OpenCV: FFMPEG: tag 0x00000021/'!???' is not found (format 'mp4 /MP4 (MPEG-4 Part 14)')'
Starting

Hier ist meine komplette Klasse, die zeigt, versucht, alle Formate:

    #include "downloader.h"

Downloader::Downloader(QString url, QString destinationFile) : downloadUrl(url) , destinationFileName(destinationFile)
{

    didInitializeVideoWriter = false;

    qDebug() << "Initialized Downloader...";

}

Downloader::~Downloader() {

    videoRecorder->release();
    delete videoRecorder;

}

void Downloader::doDownload()
{
    networkManager = new QNetworkAccessManager(this);

    connect(networkManager, SIGNAL(finished(QNetworkReply*)),
            this, SLOT(replyFinished(QNetworkReply*)));

    networkManager->get(QNetworkRequest(QUrl(downloadUrl)));
}

void Downloader::writeFrame(cv::Mat frame) {

    QMutexLocker locker(&videoFrameMutex);

    videoRecorder->write(frame);

}

void Downloader::replyFinished(QNetworkReply *reply)
{

    if(reply->error())
    {
        qDebug() << "ERROR!";
        qDebug() << reply->errorString();
    }
    else
    {
        //qDebug() << reply->header(QNetworkRequest::ContentTypeHeader).toString();
        //qDebug() << reply->header(QNetworkRequest::LastModifiedHeader).toDateTime().toString();
        //qDebug() << reply->header(QNetworkRequest::ContentLengthHeader).toULongLong();
        qDebug() << reply->attribute(QNetworkRequest::HttpStatusCodeAttribute).toInt();
        qDebug() << reply->attribute(QNetworkRequest::HttpReasonPhraseAttribute).toString();

        QString tempFileName = destinationFileName;
        QString jpegTempFilename = QString("%1").arg(tempFileName.replace("mp4","jpeg"));

        qDebug() << "Overwriting: " << jpegTempFilename;
        QFile *file = new QFile(jpegTempFilename);
        if(file->open(QFile::WriteOnly))
        {
            file->write(reply->readAll());
            file->flush();
            file->close();
        }
        delete file;

        cv::Mat frame = imread(jpegTempFilename.toStdString(), CV_LOAD_IMAGE_COLOR);   //CV_LOAD_IMAGE_COLOR (>0) loads the image in the BGR format
        cv::cvtColor(frame,frame,CV_BGR2RGB);

        //Now lazy load the recorder
        if ( !didInitializeVideoWriter ) {

            cv::Size frameSize = frame.size();

            qDebug() << "Initializing Video Recording to save Video file here: " << destinationFileName;

            std::string filename = destinationFileName.toStdString();
            //int fcc =   CV_FOURCC('M','J','P','G');
            int fcc =   CV_FOURCC('X','2','6','4');
            //int fcc = CV_FOURCC('X','V','I','D');
            //int fcc = CV_FOURCC('M','P','E','G');
            //int fcc = CV_FOURCC('H','2','6','4');
            //int fcc = CV_FOURCC('M','P','4','V');
            //int fcc = CV_FOURCC('A','V','C','1');
            //int fcc = CV_FOURCC('D','I','V','X');
            //int fcc = 0x21;
            //int fcc = 0x00000021;
            int fps =   1;
            videoRecorder = new cv::VideoWriter(filename,fcc,fps,frameSize);

            qDebug() << "Starting";
            frameCounter = 1;
            performanceTimer.start();

            didInitializeVideoWriter = true;

        }

        cv::putText(frame,"[REC]",cv::Point(50,50),5,1,cv::Scalar(0,0,225));

        QFuture<void> backgroundRun = QtConcurrent::run(this, &Downloader::writeFrame, frame);
        //backgroundRun.waitForFinished();

    }

    reply->deleteLater();

    qDebug() << "RequestTimer: " << performanceTimer.elapsed() << frameCounter;

    //Requests Again
    networkManager->get(QNetworkRequest(QUrl(downloadUrl)));

    frameCounter++;

    performanceTimer.restart();


}

Update - ich habe versucht, 'a','v','c','1' und leider funktioniert auch nicht:

Initializing Video Recording to save Video file here:  "/tmp/Garage.mp4"
[h264_v4l2m2m @ 0x810f6aa0] Could not find a valid device
[h264_v4l2m2m @ 0x810f6aa0] can't configure encoder
Could not open codec 'h264_v4l2m2m': Unspecified error

(qt-downloader:6234): GStreamer-CRITICAL **: gst_element_make_from_uri: assertion 'gst_uri_is_valid (uri)' failed
OpenCV Error: Unspecified error (GStreamer: cannot link elements
) in CvVideoWriter_GStreamer::open, file /media/usb/opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp, line 1635
VIDEOIO(cvCreateVideoWriter_GStreamer (filename, fourcc, fps, frameSize, is_color)): raised OpenCV exception:

/media/usb/opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp:1635: error: (-2) GStreamer: cannot link elements
 in function CvVideoWriter_GStreamer::open

Wenn ich versuche den X264 FOURCC, die mp4-Datei ist 48 bytes und nie wächst:

Initializing Video Recording to save Video file here:  "/tmp/Garage.mp4"
OpenCV: FFMPEG: tag 0x34363258/'X264' is not supported with codec id 27 and format 'mp4 /MP4 (MPEG-4 Part 14)'
OpenCV: FFMPEG: fallback to use tag 0x31637661/'avc1'

Statische Größe:

debian@BeagleBoard-X15:/tmp$ ls -lrt Garage.*
-rw-r--r-- 1 debian debian     48 Dec 24 21:13 Garage.mp4
-rw-r--r-- 1 debian debian 100424 Dec 24 21:14 Garage.jpeg
debian@BeagleBoard-X15:/tmp$ hexdump Garage.mp4 
0000000 0000 2000 7466 7079 7369 6d6f 0000 0002
0000010 7369 6d6f 7369 326f 7661 3163 706d 3134
0000020 0000 0800 7266 6565 0000 0000 646d 7461
0000030

Hier ist mein ffmpeg bauen conf:

debian@BeagleBoard-X15:/tmp$ ffmpeg -buildconf
ffmpeg version N-89524-g74f408cc8e Copyright (c) 2000-2017 the FFmpeg developers
  built with gcc 6.3.0 (Debian 6.3.0-18) 20170516
  configuration: --enable-gpl --enable-libx264 --enable-pthreads --enable-static --extra-cflags=-I./x264/include --extra-ldflags=-L./x264/lib --extra-libs=-ldl
  libavutil      56.  6.100 / 56.  6.100
  libavcodec     58.  8.100 / 58.  8.100
  libavformat    58.  3.100 / 58.  3.100
  libavdevice    58.  0.100 / 58.  0.100
  libavfilter     7.  7.100 /  7.  7.100
  libswscale      5.  0.101 /  5.  0.101
  libswresample   3.  0.101 /  3.  0.101
  libpostproc    55.  0.100 / 55.  0.100

  configuration:
    --enable-gpl
    --enable-libx264
    --enable-pthreads
    --enable-static
    --extra-cflags=-I./x264/include
    --extra-ldflags=-L./x264/lib
    --extra-libs=-ldl
Können Sie versuchen zu Kodieren von video mit ffmpeg Befehl Zeile (trac.ffmpeg.org/wiki/Encode/MPEG-4)? Vielleicht ffmpeg auf Ihrem Computer fehlt libxvid?
Danke für den Kommentar - ich habe dafür gesorgt, libxvid installiert ist. Mein make-pro-Datei enthält sowohl libx264 und libxvidecore ( LIBS += -lx264 LIBS += -lxvidcore ) . Aber ich sehe immer noch das problem.
Verbinden Sie diese Bibliotheken, wenn Gebäude ffmpeg oder einfach ein link Sie zu Ihrem Projekt?
installiert wurde Sie von apt-get nach der Installation von ffmpeg mit apt-get auch - also vielleicht mein ffmpeg nicht unterstützen! Ich werde versuchen, um es zu kompilieren.
Ich FFMPEG neu kompiliert 3.4.1 und OpenCV 3.4 und leider keines der Formate, zeigte sich in meinen überarbeiteten post.

InformationsquelleAutor PhilBot | 2017-12-17

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