CodeIgniter: die Weitergabe von Argumenten von View und Controller?

EDIT: Mit dem code unten nun, ich bin nicht sicher, wie drucken Sie die Lesezeichen und die tags richtig

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Bin ich komplett neue CI und ich haben kürzlich auf einer Straße zu blockieren. Ich bin sehr unsicher, wie ich gehen würde, über die übergabe eines Funktions-Argumentes vom view-Datei an den controller, so konnte ich es verwenden, für eine Funktion?

Habe ich eine foreach-Schleife auf die Sicht werde durch die alle Elemente übergeben durch die Funktion get_latest_bookmarks. Die Funktion gibt eine ID für jedes Element, und ich bin zu wollen, verwenden Sie diese mit einer anderen Funktion aufgerufen get_bookmark_tags, die die tags der Lesezeichen aus einer anderen Tabelle. Ich habe den code habe ich getan so weit unten.

Modell:

<?php 

class Bookmark_model extends CI_Model {

    function __construct()
    {
        parent::__construct();
    }

    function get_latest_bookmarks($limit) 
    {
        //Load Database
        $this->load->database();
        //Query Database 
        $query = $this->db->get('Bookmark', $limit);
        //Return Result
        return $query;
    }

    function get_bookmark_tags($id)
    {
        //Load Database
        $this->load->database();
        $query = $this->db->query('SELECT Tag.Title 
                                    FROM `Tag` 
                                    INNER JOIN BookmarkTag
                                    WHERE BookmarkTag.BookmarkID = "'.$id.'" AND Tag.TagID = BookmarkTag.TagID');
        return $query;
    }

Controller:

<?php if ( ! defined('BASEPATH')) exit('No direct script access allowed');

class Welcome extends CI_Controller {

    public function index()
    {
        //Load URL Helper
        $this->load->helper('url');
        //Load User Library
        $this->load->library('ion_auth');
        //Is User Logged In
        if ($this->ion_auth->logged_in())
        {
            $data['user'] = $this->ion_auth->get_user_array();
        }
        else
        {
            redirect('auth/login');
        }
        //Load Bookmark Model
        $this->load->model('Bookmark_model');

        //Create Arrays
        $bookmarks = array();
        $tags = array();

        //Query Database
        $query = $this->Bookmark_model->get_latest_bookmarks(4);
        //
        foreach ($query->result() as $row) {
             array_push($tags, $this->Bookmark_model->get_bookmark_tags($row->BookmarkID));
             array_push($bookmarks, $row);
        }
        $data['tags_latest'] = $tags;
        $data['bookmarks_latest'] = $bookmarks;
        $this->load->view('welcome_message', $data);
    }

}

Anzeigen:

<h1>Latest Bookmarks</h1>

<?php foreach ($bookmarks_latest as $bookmark): ?>

<?php print_r($bookmark); ?>

<?php print_r($tags_latest->result()); ?>

<?php endforeach; ?>