Codeigniter URL: Anzeige-id und eine Artikel Titel in der URL

Finden Sie in der folgenden link-Struktur

http://stackoverflow.com/questions/10672712/voting-system-like-stackoverflow

In dem oben genannten link die 10672712 ist die Frage-id denke ich mal, denn wenn Sie überprüfen Sie den folgenden link gelangen Sie zu der gleichen Stelle wie oben:

 http://stackoverflow.com/questions/10672712

Nun, wenn Sie den obigen link verwenden, dann werden Sie feststellen, dass in der Adressleiste des Browsers den link fügt automatisch die Frage Titel (slug) nach Frage-id und es erscheint, gleich der erste link oben.

Ich versuche einen Artikel zu erstellen-basierten website mit Codeigniter. Für die Anzeige eines bestimmten Artikels habe ich einen controller sieht wie folgt aus:

function articles(){


    $id=$this->uri->segment(3);

    $this->load->model('mod_articles');
    $data['records']=$this->mod_articles->list_articles($id);
    $this->load->view('view_article',$data);
     }

Mein Modell:

  function list_articles($id)

       $this->db->select('*');
        $this->db->from('cx_article');
        $this->db->join('cx_author', 'cx_author.author_id = cx_article.author_id');
        $this->db->where('article_id', $id); 
        $query = $this->db->get();

       if ($query->num_rows() > 0)
        { return $query->row_array();
        }
        else {return NULL;}

    }  

Wenn man auf dieser-> localhost/my_base_url/my_controller/my_funtion/article_id dann mein Artikel zeigt. Nun, was ich versuche zu erreichen ist, wenn jemand trifft localhost/my_base_url/my_controller/my_funtion/article_id ich automatisch den Titel des Artikels als slug direkt nach der 'article_id' per.(Genau wie das Beispiel, das ich oben gegeben habe)

Könnten Sie mir bitte sagen, wie zu tun?

Dank:)

P. S In meiner DB-Tabelle habe ich eine Spalte namens article_slug, in denen ich meine Artikel-Titel als slug(Beispiel: voting-system-wie-stackoverflow ).