Erste quaternion zu drehen zwischen zwei Vektoren

Habe ich ein paar Vektoren. Wie kann ich eine quaternion, dreht sich von der einen zur anderen?

InformationsquelleAutor Puppy | 2012-04-19
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    Einheit Quaternionen q = cos(F)+u*sin(F) repräsentiert die Drehung des Vektors v durch den Winkel 2*F zur Achse u.

    Wenn Ihre Vektoren sind v und w, dann sollten wir uns zu normalisieren, dann berechnen Sie den Winkel zwischen Ihnen als 2*F=ArcCos(Dot(v, w)). Rotationsachsen-Richtungsvektor u = Normalize(VectorProduct(v, w)). Jetzt können wir bauen, die erforderliche rotation quaternion.

    • Es könnte auch eine gute Idee zu normalisieren, die rotation axis u nachdem es berechnet wurde, um nachhaltig eine Einheit Quaternionen als das Kreuzprodukt der beiden einheitsvektoren ist nur normalisierte orthogonale input-Vektoren.
    • Rau, Sie haben Recht, ich habe übersehen das der Normalisierung. Hinzugefügt.
    • Beachten Sie, dass der Fall v = −w erfordert eine spezielle Handhabung.
    InformationsquelleAutor MBo
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