Fehler: 'int main(int, char**)' previously defined here in C++

Ich bin Implementierung gtest jetzt, und es gibt mir eine Fehlermeldung : main, die zuvor hier definiert.

Hier utest.cpp

//Bring in my package's API, which is what I'm testing
#include "../src/test.cpp"
//Bring in gtest
#include <gtest/gtest.h>

//Declare a test
TEST(TestSuite, testCase1)
{
     EXPECT_EQ(5,getX(5));
}

//Run all the tests that were declared with TEST()
int main(int argc, char **argv){
    testing::InitGoogleTest(&argc, argv);
    return RUN_ALL_TESTS();
}

Und hier ist der code, den ich Teste
test.cpp

#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"
#include <Project2Sample/R_ID.h>
#include <geometry_msgs/Twist.h>
#include <nav_msgs/Odometry.h>
#include <sensor_msgs/LaserScan.h>


#include <sstream>
#include "math.h"

int getX(int x)
{
    return x;
}

int main(int argc, char **argv)
{
    return 0;
}

Nichts test.cpp main sondern der eigentliche code wird einige codes, die in main.

Ich nicht über header-Dateien für utest und test cpp-Dateien

Versuchte ich

#ifndef UTEST_H
#define UTEST_H

und nicht behoben der Fehler.