find_package(PCL 1.2 ERFORDERLICH) mit CMake gibt falsche Weg

Bin ich mit einer Ubuntu-12.04-Maschine und ich haben Folgendes problem:
Ich bin versucht zu kompilieren und erstellen Sie eine C++ - Datei mit CMake, aber wenn ich geben Sie den Befehl "make" nach "cmake .." erhalte ich die Fehlermeldung:

pcl_openni_grabber.cpp:2:29: schwerwiegender Fehler: pcl/point_cloud.h: No such file or directory
Kompilierung beendet.

Nun meine CMakeLists.txt es sind die folgenden:

cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)

project(pcl-openni-grabber)

find_package(PCL 1.2 REQUIRED)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable (pcl_openni_grabber pcl_openni_grabber.cpp)
target_link_libraries (pcl_openni_grabber ${PCL_LIBRARIES})

wo die Umgebungsvariable PCL_INCLUDE_DIRS enthält:

/usr/include/pcl-1.5

Nun nach 2 Stunden Arbeit, das problem zu verstehen, fand ich es in dem Befehl find_package(). In der Praxis, wenn ich "cmake .." es gibt den falschen Pfad zu den Bibliotheken von pcl (point cloud library). In der Tat ist die Ausgabe von "cmake ..":

-- The C compiler identification is GNU
-- The CXX compiler identification is GNU
-- Check for working C compiler: /usr/bin/gcc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/gcc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- checking for module 'eigen3'
--   found eigen3, version 3.0.5
-- Found eigen: /usr/include/eigen3 
-- Boost version: 1.46.1
-- Found the following Boost libraries:
--   system
--   filesystem
--   thread
--   date_time
--   iostreams
-- checking for module 'flann'
--   found flann, version 1.7.1
-- Found Flann: /opt/ros/fuerte/lib/libflann_cpp_s.a 
-- checking for module 'openni-dev'
--   found openni-dev, version 1.5.2.23~precise
-- Found openni: /usr/lib/libOpenNI.so 
-- Found libusb-1.0: /usr/include 
-- Found qhull: /usr/lib/libqhull.so 
-- looking for PCL_COMMON
-- Found PCL_COMMON: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_common.so 
-- looking for PCL_KDTREE
-- Found PCL_KDTREE: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_kdtree.so 
-- looking for PCL_OCTREE
-- Found PCL_OCTREE: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_octree.so 
-- looking for PCL_SEARCH
-- Found PCL_SEARCH: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_search.so 
-- looking for PCL_SAMPLE_CONSENSUS
-- Found PCL_SAMPLE_CONSENSUS: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_sample_consensus.so 
-- looking for PCL_FILTERS
-- Found PCL_FILTERS: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_filters.so 
-- looking for PCL_TRACKING
-- Found PCL_TRACKING: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_tracking.so 
-- looking for PCL_IO
-- Found PCL_IO: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_io.so 
-- looking for PCL_FEATURES
-- Found PCL_FEATURES: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_features.so 
-- looking for PCL_REGISTRATION
-- Found PCL_REGISTRATION: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_registration.so 
-- looking for PCL_SEGMENTATION
-- Found PCL_SEGMENTATION: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_segmentation.so 
-- looking for PCL_SURFACE
-- Found PCL_SURFACE: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_surface.so 
-- looking for PCL_VISUALIZATION
-- Found PCL_VISUALIZATION: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_visualization.so 
-- looking for PCL_KEYPOINTS
-- Found PCL_KEYPOINTS: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_keypoints.so 
-- Found PCL: /usr/lib/libboost_system-mt.so;/usr/lib/libboost_filesystem-mt.so;/usr/lib/libboost_thread-mt.so;pthread;/usr/lib/libboost_date_time-mt.so;/usr/lib/libboost_iostreams-mt.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_common.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_common.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libflann_cpp_s.a;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libflann_cpp_s-gd.a;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_kdtree.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_kdtree.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_octree.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_octree.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_search.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_search.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_sample_consensus.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_sample_consensus.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_filters.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_filters.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_tracking.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_tracking.so;/usr/lib/libOpenNI.so;vtkCommon;vtkRendering;vtkHybrid;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_io.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_io.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_features.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_features.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_registration.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_registration.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_segmentation.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_segmentation.so;optimized;/usr/lib/libqhull.so;debug;/usr/lib/libqhull.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_surface.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_surface.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_visualization.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_visualization.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_keypoints.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_keypoints.so (Required is at least version "1.2")
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/jacopo/dev/university/prova/build

Wie Sie sehen können, gibt es den Pfad der pcl-Bibliothek mit einem bestimmten Paket von ros (Robot Operating System), die installiert über Synaptic Package Manager auf "/opt/ros" - Verzeichnis. Das Recht der pcl-Bibliothek und enthält, sind in "/usr/include/pcl.1.5" und "/usr/lib".

Beim deinstallieren von ros, find_package gibt die richtigen Wege und ich bin in der Lage zu kompilieren und ohne Probleme. Aber da muss ich ros für die Universität und zur gleichen Zeit, die ich brauche cmake, wie kann ich cmake arbeiten mit ros installiert? Irgendeine Idee?