Gewusst wie: zeichnen von 3D-Koordinaten-Achsen mit OpenCV für face pose estimation?

Nehme an, ich habe das Gesicht euler-Winkel (pitch, yaw, roll) jetzt. Wie kann zeichnen der 3D-Koordinaten-Achsen, die das Antlitz stellen.

Hier ist ein Beispiel aus hier:

Gewusst wie: zeichnen von 3D-Koordinaten-Achsen mit OpenCV für face pose estimation?

  • warum nicht einfach den code aus deinem link ?
  • Ich will nicht mit OpenGL zu zeichnen, das Ergebnis.
  • Erstellen Sie das 3D-Achsen-Eckpunkte/Vektoren. gelten die rotation zu Ihnen. projizieren Sie Ihre Kamera/Bild Flugzeug
  • Danke, @Micka. Würden Sie mir bitte mehr details über deine Antwort? Jede code-Beispiel oder opensource-Referenz für das?
  • Nein. Lesen Sie über die Kamera-Modell, computer-Grafiken, rendering-pipeline, Kamera-Projektion. Wenn Sie wollen, die einfache Möglichkeit, die OpenGL verwenden. Wenn nicht, lernen und verstehen, wie es gemacht wird (nicht allzu schwierig sein, für die nur einfache Linien). - opencv verfügt über einige Funktionen, um Ihnen zu helfen, den Aufbau des Kamera-Modell und die Umwandlung Ihrer Eckpunkte, aber Sie haben, um zu verstehen, was Sie tun möchten und wie Sie es erreichen. - en.wikipedia.org/wiki/3D_projection
  • Tun, was @Micka vorgeschlagen. Wenn Sie nicht wollen, um die OpenGL verwenden, dann, was wollen Sie? Möchten Sie verwenden OpenCV?
  • Sie sind pingelig über die Lösung, so sollten Sie erklären, was Ihre Parameter sind. Welche tools sind, können Sie mithilfe von @HoneyTidy
  • Ja, ich möchte zu verwenden OpenCV, um zu zeichnen das Ergebnis.
  • Es ist eine standard-Technik zu zeichnen, projiziert Linien in OpenCV für Visualisierungen. Keine opengl notwendig ist.

InformationsquelleAutor tidy | 2015-05-13
  1. 3

    Diese kann getan werden, in reiner OpenCV so lange, wie Sie Ihre Kamera-Parameter. Sie sollten in der Lage sein erstellen Sie drei Vektoren, die entsprechende Achse x, y, z (im Grunde Punkte [0,0,0] [1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1] die Sie später ein Projekt in der Bildebene. Sie sollten zuerst drehen Sie diese Punkte nach Ihrer yaw/pitch/roll (z.B. multipliziert mit einer drehmatrix).

    Um Projekt 3D-Punkte auf die Bildebene, verwenden Sie die projectPoints Funktion. Es dauert 3D-Punkte, Parameter der Kamera und erzeugt 2D-Bild Punkten. Sobald Sie die Bild Punkte, können Sie einfach die line Funktion zum zeichnen von Linien zwischen den projizierten Mittelpunkt ([0,0,0], in 3D) und jedem der resultierenden Projektionen der Achse Punkte.

    InformationsquelleAutor Andrzej Pronobis
  2. 1

    Einem einfachen Beispiel:

    def draw_axis(img, R, t, K):
    # unit is mm
    rotV, _ = cv2.Rodrigues(R)
    points = np.float32([[100, 0, 0], [0, 100, 0], [0, 0, 100], [0, 0, 0]]).reshape(-1, 3)
    axisPoints, _ = cv2.projectPoints(points, rotV, t, K, (0, 0, 0, 0))
    img = cv2.line(img, tuple(axisPoints[3].ravel()), tuple(axisPoints[0].ravel()), (255,0,0), 3)
    img = cv2.line(img, tuple(axisPoints[3].ravel()), tuple(axisPoints[1].ravel()), (0,255,0), 3)
    img = cv2.line(img, tuple(axisPoints[3].ravel()), tuple(axisPoints[2].ravel()), (0,0,255), 3)
    return img

    Gewusst wie: zeichnen von 3D-Koordinaten-Achsen mit OpenCV für face pose estimation?

    • Darf ich Fragen, was R, t und K in deinem Beispiel?
    InformationsquelleAutor
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