Gibt es eine Möglichkeit oder ein tutorial für die Umwandlung der Arduino-code zu C-code?

Ich weiß, dass diese Frage ist allgemein, aber ich konnte Sie nicht finden, ein tutorial oder eine gute Codierung Weg, um zu konvertieren Arduino-code (ich meine den code, den wir schreiben, die auf die Arduino-software, und es spielt keine Rolle, für Arduino Uno oder Mega oder ... ), auch wenn eine kleine Probe.

Gibt es ein tutorial?

Ich nur die Technik lernen wollen, und ich weiß, dass es hängt von dem Projekt ab.

InformationsquelleAutor | 2012-04-24
  1. 13

    Arduino-code ist, mehr oder weniger, C-code.

    Die einzigartige Dinge, die passieren mit Arduino ist, dass der code vorverarbeitet (zum Beispiel, geben Sie einfach den Haken durch die Gründung der setup und loop Funktionen) und hat ein managed build/upload-Vorgang, der die Pflege der board-Grenzen, schließt, Bibliotheken, etc...

    Es ist durchaus möglich, mit der gleichen toolkit selbst zu bauen und führen Sie den code, das ist, wie ich es mache. Arduino und GCC kompilieren und hochladen von Programmen, die nur mithilfe von makefiles ist der nützlichste link, den ich gefunden habe, deckt die Schritte, die Sie brauchen, um loszulegen.

    Wie gesagt, ich habe die Arduino IDE und die avr-gcc route selbst, denn wenn Sie wissen, die GNU-tools, die Sie tun können, viel mehr wichtige Dinge - wie die C++ - standard-Bibliotheken. Ich vermisste meine vectors, was kann ich sagen. avr-libc hinkt ein bisschen, wenn es um die komplette C++ - Funktionen, so dass es schwer zu Stopfen in der STL, aber Andy Brown ist mittlerweile viel dass es funktioniert.

    Werfen die Sachen zusammen, und Sie haben eine Recht mächtige Entwicklungsumgebung.

    • Ich danke Ihnen so sehr für Ihre nette Antwort, kann ich Sie Fragen, was ist Ihre Lieblings-editor für das schreiben dieses Codes? und die beter zu installieren avr in eclipse und führen Sie es aus eclips oder verwenden Sie text-editor und führen Sie es aus dem terminal?
    • Vielen Dank Matt
    • Ich mag deine Frage, Sie wird mir helfen, eine Menge, da bin ich echt Anfänger in diesem Bereich.
    • Ich entwickle mit vim und ausführen des makefiles vom terminal, aber nun kommen wir in einige "religiöse" Gebiet. Ich denke eclipse ist ein hervorragendes tool, aber die Konfiguration ist (imho), genauso Komplex, wie es zu tun in einem terminal, weil man eine GUI zum ausführen von terminal-Befehlen. Wenn Sie es in das terminal, es ist einfach viel näher an einem "normalen" Umfeld, in dem die Instrumente gebaut wurden. Es ist wirklich über den Komfort, aber: ich bin wohl in der Klemme, so fühlt es sich mehr "stimmig" für mich, dort zu arbeiten.
    • Ein Tip: nie C++ - oder STL-Vektoren, die auf einer 8-bit-MCU-außerhalb der Hobby-Welt. Nie erwähnen Sie auf ein Vorstellungsgespräch. Neben den offensichtlichen Ansturm der RAM und der flash kommt mit Ihnen, dynamische Speicher ist auch verpönt in der embedded-Welt. Wenn Sie schauen, um ein professioneller embedded-Entwickler, dann ist nicht die Zeit auf C++. Es gibt Orte, wo die komplette C++ - Sprache kann verwendet werden, aber 8-bit-MCUs ist nicht einer von Ihnen. Sie haben, um Streifen entfernt die meisten der Dinge, die das C++ - C nutzbar zu machen. Den Fokus auf C -, assembler -, Elektronik -, RTOS etc. statt.
    • Arduino kompiliert den code als C++ - Bibliotheken und es bietet zur Vereinfachung der Codierung basieren, um (C++) - Klassen. Die Portierung dieser Bibliotheken zu C würde eine große Aufgabe sein.
    • Ok. Dann ist es wahrscheinlich eine schlechte Plattform, um zu lernen, professional embedded-Programmierung auf, wie Sie abholen schlechten Gewohnheiten, die Sie müssen verlernen, wenn man professionelle. Auf einem 32-bitter mit mehr Ressourcen, es würde vielleicht schon eine andere Sache.
    • Du hast Recht. Arduino besteht, ist es so, dass jemand nicht brauchen, um zu lernen, professional embedded-Programmierung. Es ist entworfen, um ein schnelles prototyping-Plattform zugänglich und von Menschen mit wenig oder keinen Programmierkenntnissen. Auf der anderen Seite bietet es einen einfachen Weg in die embedded-Welt ist das also nicht unbedingt eine schlechte Art und Weise zu beginnen...
    • Profis neigen zur Verwendung von C und Assembler - aber das ist nicht, weil C++ ist das nicht sinnvoll. C++ ist perfekt nützlich, auch in der 8-bit-Welt: die ich verwendet boost::mpl::for_each-auf meinem atmega328p zu entrollen einer Schleife - template metaprogramming ist die meisten advanced - Funktion des C++ - und bekam einen 5x speed boost mit sauberer code. Der Grund-C-und-Montage verwendet, die pro ist, weil es die am wenigsten Ressourcen-intensiv Lösung. Wenn man beim Versand einer Millionen eingebettete Geräte, die 15 Cent Preis Unterschied zwischen den beiden chips im Wert von 150 tausend US-Dollar. Wenn Sie planen, zu versenden, der nur eine, verwenden Sie die besten tools, die Sie können.
    • Sie werden eher zu "absolut" in Ihren Aussagen zu C++ und dynamische Speicherverwaltung in embedded-Systemen. Sehr wenig von dem, was Sie gesagt haben, ist wahr in allen Fällen, und so absolut über ist es einfach nur schlecht beraten. Nicht alle embedded-Systeme sind entweder Ressourcen eingeschränkt, oder real-time. Sie benötigen zur Kennzeichnung Ihrer Aussagen. Das größte Problem mit C++ auf 8 bit Ziel ist nicht, die EIGNUNG der Sprache, sondern vielmehr die Verfügbarkeit von qualitativ hochwertigen Compilern.
    • Ich bin absolut sicher, dass 100% von dem, was ich sagte, wahr ist für 8-bit-Mikro-Controllern, was hier der Fall war. Dinge wie virtuelle Vererbung, templates und dynamische Speicher, Ausnahmen sollten nicht verwendet werden. Sie würde am Ende mit etwas sehr ähnlich zu EC++. Was Sie wirklich Fragen Sie sich, 1) warum haben Sie müssen C++ auf einem kleinen 8-bit-MCU und 2) warum habt Ihr Euch für ein 8-bit-MCU für statt einem, der einem mainstream 32-bit? Sie werden wahrscheinlich feststellen, dass die Antworten auf diese beiden Fragen miteinander in Konflikt geraten.
    • Nein, was Sie sagte, war Ihre Meinung; das macht es weder versuchen noch falsch - sein ist eine Frage der Stellungnahme. Ich habe lediglich vorgeschlagen, dass Sie waren zu schwarz und weiß, über diese. Es gibt immer ein Spektrum von Zielen und Anwendungen, die solche Entscheidungen mehr fuzzy.
    • Ein ATmega2560 (16MHz Teil) ist ungefähr $10 in der Menge ist 100. Ein ATmega328 ist etwa $1.50. Das ist, warum jemand wählen Sie eine kleine MCU statt eines größeren. Ich bin immer bereit, ein Produkt zu entwerfen, dass ich =muß= herstellen zu können für unter $10, denn es ist ein kommerzieller Erfolg. Dass gerade ausgeschlossen, die ATmega2560. 80 MHz PIC32 Prozessoren sind in der $5-Preis-Angebot bei der Zahl 100. Mein PCB-budget liegt bei rund $3. Da bleibt nicht viel Platz für etwas anderes. So ... ATmega328 es ist.

    InformationsquelleAutor Matt
  2. 7

    (Edit: ich habe den sehr nützlichen link in Matt ' s Antwort beim schreiben meiner eigenen Antwort. Lassen Sie uns also sagen, dass das, was unten ist, ist eine nicht technische Zusammenfassung der link).

    Matt rechten beantwortet. Ich möchte hinzufügen, zusätzliche Informationen.

    Den Schlüssel, um zu verstehen, Arduino-Programmierung ist in das Verzeichnis Arduino-1.0\hardware\arduino\cores\arduino

    Finden Sie die main.cpp - Datei mit:

    #include <Arduino.h>

int main(void)
{
    init();

    #if defined(USBCON)
        USB.attach();
    #endif

    setup();

    for (;;) {
        loop();
        if (serialEventRun) serialEventRun();
    }

    return 0;
}

    Tun "setup()" und "loop()" (und auch "serialEventRun (), wenn Sie Lesen Sie die Arduino-Dokumentation) ring a bell? 🙂

    Arduino versteckt sich nur.

    Arduino verwendet die C++ - Sprache. Natürlich können Sie C, wenn Sie Ihren code kompilieren selbst mit avr-gcc, aber die Art, wie die Arduino-IDE konfiguriert ist, es ist reines C++.

    Jedoch als mikrocontroller sind nicht wirklich angepasst an Objekt-orientierten Entwicklung, einige features fehlen. Ich denke, über den "new" und "delete" Operatoren. Tun Sie es nicht, so aus der box, sollten Sie vermeiden, mit der heap bei der Entwicklung mit Arduino. Es ist, warum Sie sollten vorsichtig sein, wenn Sie wollen verwenden Sie einige standard-C++ - Bibliotheken. Sie können nicht angepasst werden für die mikrocontroller-Programmierung (zu viele Speicheroperationen).

    In der Arduino-1.0\hardware\arduino\cores\arduino - Verzeichnis, finden Sie auch in der Umsetzung des Arduino-Bibliothek. Es erlaubt zu beobachten, die "low-level" - mikrocontroller-Funktionen (vom avr-libc) existieren und wie Sie implementieren können, die Ihre eigenen Bibliotheken und tools.

    Durch die Art und Weise, wie Sie wollten wissen, wie Sie könnte-port Arduino-code in C, avr-libc ist eine C-Bibliothek und nicht C++. So können Sie sehen, wie Arduino legt seine C++ - Codes in C-code.

    In der File/Preferences Menü, können Sie "finden Sie die ausführliche Ausgabe", um zu sehen, welche Parameter und-Dateien werden verwendet, um die endgültige Arduino binäre (und, wo die temporären build-Verzeichnis ist).

    Schließlich müssen Sie auch wissen, dass die Arduino-boards haben einen bootloader mit embedded code. Es erleichtert die Bereitstellung von der Arduino IDE auf der Arduino-board. Also das Arduino-board enthält tatsächlich mehr code, als Ihre eigenen.

    • Die objektorientierte Programmierung hat das nichts zu tun, mit dynamischer Speicherreservierung. Es ist nicht einmal etwas zu tun haben mit der ausgewählten Programmiersprache. Einige Sprachen haben lediglich Unterstützung für Objekt-orientierte features. Ich Schreibe Objekt-orientierten Programmen für mikrocontroller in C ohne dynamische Speicher, die ganze Zeit.
    • Das ist, warum ich schrieb, um zu vermeiden, mit dem heap, die nicht in Widerspruch zu tun OOP. Neben der Arduino-Bibliothek ist ein klares Beispiel dafür zu tun, Objekt-orientierte Programmierung mit wenig oder keine dynamische Speicherverwaltung.
    • Ja, Sie können schreiben der Objekt-orientierten code, der nicht dynamische Speicherzuweisung, aber die Funktionen, die dazu neigen, um die Verwendung von dynamischem Arbeitsspeicher sind wichtige Konzepte in objektorientierten Sprachen. Während ein erfahrener Programmierer sind, ist nicht zu haben, Ihre Fähigkeiten verkümmert durch die Vermeidung all der features, die C++, Java und anderen OO-Sprachen nützlich, für jemanden, der gerade erst in die embedded-Welt, kleben mit plain-vanilla-C ist wahrscheinlich die bessere Wahl.
    InformationsquelleAutor Vincent Hiribarren
  3. 1

    Es ist nicht eine Umwandlung tutorial, aber ein sehr schönes schreiben, über das, was hinter arduino Hallo Welt:

    Eine tour von der Arduino internals. Wie funktioniert hello world eigentlich?

    InformationsquelleAutor Stiggo
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