JavaScript-HTML-Objekt HTMLSelectElement

Ich versuche, erstellen Sie eine kleine HTML-Formular, wo meine Nutzer benötigen, um Optionen zu wählen aus Checkboxen und dropdown-Listen. Das beabsichtigte Ergebnis ist ein text, der dynamisch generiert wird, wie die Benutzer ändern Ihre Entscheidungen.
Die Idee funktioniert, aber ich bekomme immer "[object HTMLSelectElement]" anstatt den Wert des ausgewählten Auswahl aus der dropdown-box. Wenn einer von Euch Veteranen JavaScript-Programmierer könnte geben Sie mir Ihre Meinung, ich würde es sehr zu schätzen! Ich verbrachte einige Zeit doppelt alles überprüfen und ich bin mir ziemlich sicher, dass mein code korrekt syntaktisch aber ich konnte völlig falsch, ohne es zu merken. Ich bin neu in JavaScript bin ich also noch in einer Lernphase.

HTML-Code:

<form name="input" action="" method="get">
<input type="checkbox" name="stCode" id="ai1" onChange="generateSTcode()">
Analog Input B1
<select name="sensorType" id="sensorType1" onChange="generateSTcode()">
<option value="2">0-1 Vdc</option>
<option value="3">0-10 Vdc</option>
<option value="4">4-20mA</option>
<option value="5">Off/On</option>
<option value="6">0-5 Vdc</option>
</select>
<select name="sensor" id="sensor1" onChange="generateSTcode()">
<option value="oatp_ai">Outside air temperature</option>
<option value="satp_ai">Supply air temperature</option>
<option value="ratp_ai">Return air temperature</option>
<option value="mxtp_ai">Mixed air temperature</option>
</select><br><br>
<input type="checkbox" name="stCode" id="ai2" onChange="generateSTcode()">
Analog Input B2
<select name="sensorType" id="sensorType2" onChange="generateSTcode()">
<option value="2">0-1 Vdc</option>
<option value="3">0-10 Vdc</option>
<option value="4">4-20mA</option>
<option value="5">Off/On</option>
<option value="6">0-5 Vdc</option>
</select>
<select name="sensor" id="sensor2" onChange="generateSTcode()">
<option value="oatp_ai">Outside air temperature</option>
<option value="satp_ai">Supply air temperature</option>
<option value="ratp_ai">Return air temperature</option>
<option value="mxtp_ai">Mixed air temperature</option>
</select><br><br>
<input type="checkbox" name="stCode" id="ai3" onChange="generateSTcode()">
Analog Input B3
<select name="sensorType" id="sensorType3" onChange="generateSTcode()">
<option value="2">0-1 Vdc</option>
<option value="3">0-10 Vdc</option>
<option value="4">4-20mA</option>
<option value="5">Off/On</option>
<option value="6">0-5 Vdc</option>
</select>
<select name="sensor" id="sensor3" onChange="generateSTcode()">
<option value="oatp_ai">Outside air temperature</option>
<option value="satp_ai">Supply air temperature</option>
<option value="ratp_ai">Return air temperature</option>
<option value="mxtp_ai">Mixed air temperature</option>
</select><br><br>
</form> 
<div id="generatedCode" class="generatedCode"></div>

JavaScript-Code:

function generateSTcode(){
var stCodegenerated = "";    
var analogInputCh = new Array(3);
analogInputCh[0] = document.getElementById('ai1');
analogInputCh[1] = document.getElementById('ai2');
analogInputCh[2] = document.getElementById('ai3');
var sensorType = new Array(3);
sensorType[0] = document.getElementById('sensorType1');
sensorType[1] = document.getElementById('sensorType2');
sensorType[2] = document.getElementById('sensorType3');
var sensor = new Array(3);
sensor[0] = document.getElementById('sensor1');
sensor[1] = document.getElementById('sensor2');
sensor[2] = document.getElementById('sensor3');
for(i = 0; i < analogInputCh.length; i++){
if(analogInputCh[i].checked){
var iTemp = i + 1;
stCodegenerated += "Ain_Conf(" + iTemp + ", " + sensorType[i] + ", AI_0" + iTemp + "); " 
+ sensor[i] + " := AI_0" + iTemp + ";" + "<br><br>";
}
}
document.getElementById("generatedCode").innerHTML = stCodegenerated;
}

DEMO: http://jsfiddle.net/XB63m/