Keine user-Parameter in BackgroundSubtractorMOG2

OpenCV-Bibliothek die version 2.42. Ich würde gerne einen parameter in BackgroundSubtractorMOG2 Objekt, z.B.

BackgroundSubtractorMOG2 bgr;  

//the following doesn't work because 'nmixtures', 'backgroundRatio' 
//and 'fVarMin' are a protected members.
bgr.nmixtures = 3;   
bgr.backgroundRatio = 0.9;
bgr.fVarMin = 5; 

//the following works 
bgr.set('nmixtures', 3); 

//both of the following lines will give a run-time error 
//`Access violation reading location 0x0000000000000008.`
bgr.set("backgroundRatio", 0.9);  
bgr.set("fVarMin", 5);

backgroundRatio und fVarMin sind Parameter, die Kontrolle des Algorithmus. Benutzer sollten in der Lage sein, um die Veränderung dieser Parameter nach der Dokumentation.

Wie kann ich die Parameter einstellen BackgroundSubtractorMOG2?

BEARBEITEN Wie richtig erwähnt in der Antwort unten, dies war ein Fehler in OpenCV. Der bug wurde behoben, die in der OpenCV-version 2.4.6.

  • In früheren Versionen von OpenCV nmixtures und andere Parameter, die verwendet werden, um öffentlichkeit, sondern es wurde geändert in version 2.4.
  • die Frage gepostet, die auf OpenCV board. Noch immer keine Antwort.
InformationsquelleAutor Alexey | 2012-10-12
  1. 9

    Ich hab gerade geschaut, OpenCV source code und interessant fand Initialisierung in der Datei /modules/video/src/video_init.cpp. Hier ist es:

    CV_INIT_ALGORITHM(BackgroundSubtractorMOG2, "BackgroundSubtractor.MOG2",
    obj.info()->addParam(obj, "history", obj.history);
    obj.info()->addParam(obj, "nmixtures", obj.nmixtures);
    obj.info()->addParam(obj, "varThreshold", obj.varThreshold);
    obj.info()->addParam(obj, "detectShadows", obj.bShadowDetection));

    Es scheint, dass es ist möglich, nur diese vier Parameter mit der Methode set.

    Und auch einen Blick auf die Datei modules/video/src/bgfg_gaussmix2.cpp, die eine BackgroundSubtractorMOG2 Klasse. Es hat die folgenden Felder:

    float fVarInit;
float fVarMax;
float fVarMin;
//initial standard deviation  for the newly generated components.
//It will will influence the speed of adaptation. A good guess should be made.
//A simple way is to estimate the typical standard deviation from the images.
//I used here 10 as a reasonable value

    Und der Wert fVarMin (was Sie wollen zu ändern) gesetzt ist:

    fVarMin = defaultVarMin2

    in beiden Konstruktoren. Hier sind Sie alle:

    static const float defaultVarInit2 = 15.0f; //initial variance for new components
static const float defaultVarMax2 = 5*defaultVarInit2;
static const float defaultVarMin2 = 4.0f;

    Und interessant ist die Tatsache, dass dieser Wert nicht in irgendeiner anderen Datei, so scheint es, dass es unmöglich ist, es zu ändern jetzt. Sie können dieses Problem direkt zu OpenCV bugtracker.

    • Ist mein Problem http://stackoverflow.com/questions/17284712/error-in-backgroundsubtraction-mog2 ist die gleiche wie diese ?
    InformationsquelleAutor ArtemStorozhuk
  2. 4

    Ja, bgr.set("nmixtures",3); funktionieren sollte. BackgroundSubtractorMOG2 erbt von cv::Algorithm, so dass Sie verwenden cv:Algorithm::get und cv::Algorithm::set Zugriff auf diese Parameter. Haben Sie es versucht und es funktioniert nicht?

    • bgr.set("nmixtures",3); funktioniert, aber bgr.set("bShadowDetection", false); nicht.
    • Wie wäre es, wenn du es im Konstruktor wie das. Funktioniert das?
    • Ja, ich denke, die beste option ist, um alle Eigenschaften im Konstruktor. Es scheint, dass einige Parameter können nicht geändert werden, auch mit cv::Algorithm - Schnittstelle. answers.opencv.org/question/1310/...
    • Wahrscheinlich Getter und setter sind nicht definiert für bShadowDetection. Ich denke, dass Sie verwenden können, und für all die genannten Parameter hier
    • Wenn ich bgr.set("fVarMin", 5); (dies ist eine benutzerdefinierte Parameter), wird der code kompiliert, aber ich bekomme laufen eine Zeit-Fehler. Also es funktioniert nicht aus irgendeinem Grund..
    • Kann man das einstellen oder nicht? Was hat es wieder mit Algorithm::get? Wenn es 5 zurückgibt, bedeutet dies, dass es tatsächlich funktioniert, aber für einige Grund-Wert bewirkt, dass runtime error. Wenn dies der Fall ist, es hat nichts zu tun mit dem setter, obwohl. Bekommen Sie eine Laufzeit, die auf genau diese Zeile?
    • Glaube nicht, dass es der Wert ist, den code stürzt genau auf bgr.set("fVarMin", 5); Linie und der Wert der bgr.fVarMin ändert sich nicht. Ich habe versucht bgr.set("fVarMin", (float)5); aber es stürzt immer noch.
    • Ich habe nicht gelesen, dass das Papier, was bedeutet fVarMin darstellen? Haben Sie versucht, mit anderen Werten? Es bedeutet nichts anderes, außer für den runtime error?
    • Der Fehler sagt Access violation reading location 0x0000000000000008. Auch Abstürze bgr.set("backgroundRatio", 0.9). Diese sind alle vom Benutzer konfigurierbare Parameter und die entsprechenden Werte ich versuchen, Sie alle im zulässigen Bereich (z.B. Standardwert für bgr.backgroundRatio 0,9).
    • Es kann dumm sein, aber Sie haben versucht, bgr.set("backgroundRatio", 0.9 f);
    • habe es versucht - ohne Erfolg. Habe auch versucht bgr.set("backgroundRatio", (float) 0.9) aber es gibt das gleiche run-time-error.

    InformationsquelleAutor Sassa
  3. 2

    Da diese Parameter sind geschützt, eine abgeleitete Klasse kann auf Sie zugreifen. Ich machte eine abgeleitete Klasse, um alle notwendigen Parameter. 

    struct BackgroundModel2ParameterBlock {
int nmixtures;
float backgroundRatio;
float varThresholdGen;
float fVarInit;
float fVarMin;
float fVarMax;
BackgroundModel2ParameterBlock(void) :
  nmixtures(3),
  backgroundRatio(0.6),
  varThresholdGen(6.25),
  fVarInit(256),
  fVarMin(256),
  fVarMax(9e2)
{ }
};

class BackgroundModel2 : public cv::BackgroundSubtractorMOG2 {
private:
  BackgroundModel2ParameterBlock m_param;
};

BackgroundModel2::BackgroundModel2(BackgroundModel2ParameterBlock param):
  BackgroundSubtractorMOG2(),
  m_param(param)
{
  nmixtures = m_param.nmixtures;
  backgroundRatio = m_param.backgroundRatio;
  varThresholdGen = m_param.varThresholdGen;
  fVarInit = m_param.fVarInit;
  fVarMin = m_param.fVarMin;
  fVarMax = m_param.fVarMax;
}
    InformationsquelleAutor DXM
  4. 1

    In android verwenden-Algorithmus-Funktionen: setDouble, setInt, setBool:
    das funktioniert:

    mBgMog2 = new BackgroundSubtractorMOG2(mHistory,mMog2Threshold );  
mBgMog2.setInt("nmixtures" , 3);
mBgMog2.setDouble("fVarInit" , 80.0);
mBgMog2.setDouble("fTau" , 0.2);
mBgMog2.setDouble("fVarMin" , 200.0);
mBgMog2.setDouble("fVarMax" , 80.0);
mBgMog2.setBool("detectShadows",false);
    InformationsquelleAutor Abe
Schreibe einen Kommentar