Konvertieren von XML-DataSet mit Zeilen

Habe ich eine xml Datei wie diese:

<result>
  <customer>
     <id>1</id>
     <name>A</name>
  </customer>
  <customer>
     <id>2</id>
     <name>B</name>
  </customer>
</result>

So, ich brauche diese Daten ausgefüllt, die auf ein DataSet, hier ist mein code:

 var reader = new StringReader(xmldoc.InnerXml);
 dsDatos.ReadXml(reader);

Das problem ist, dass es füllt das dataset mit zwei Tabellen, jede mit einer einzigen Zeile. Ich brauche aber eine einzelne Tabelle mit zwei Zeilen.

Was mache ich falsch?

PD: ich bin mit C# und ich will nicht zum Durchlaufen der XML-Datei, die ich verwenden möchten, die ReadXml-Methode.

Vielen Dank für Ihre Zeit.