Lesen HSV-Wert des pixels in opencv

wie würden Sie gehen über das Lesen der pixel-Wert im HSV-format anstatt RGB? Der folgende code liest den Pixelwert des Kreise' - Zentren im RGB-format. Ist es viel Unterschied, wenn es um das Lesen Wert im HSV?

int main(int argc, char** argv)
{
    //load image from directory
    IplImage* img = cvLoadImage("C:\\Users\\Nathan\\Desktop\\SnookerPic.png");


    IplImage* gray = cvCreateImage(cvGetSize(img), IPL_DEPTH_8U, 1);
    CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);

    //covert to grayscale
    cvCvtColor(img, gray, CV_BGR2GRAY);

    //This is done so as to prevent a lot of false circles from being detected
    cvSmooth(gray, gray, CV_GAUSSIAN, 7, 7);

    IplImage* canny = cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,1);
    IplImage* rgbcanny = cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,3);
    cvCanny(gray, canny, 50, 100, 3);

    //detect circles
    CvSeq* circles = cvHoughCircles(gray, storage, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, 35.0, 75, 60,0,0);
    cvCvtColor(canny, rgbcanny, CV_GRAY2BGR);

    //draw all detected circles
    for (int i = 0; i < circles->total; i++)
    {
         //round the floats to an int
         float* p = (float*)cvGetSeqElem(circles, i);
         cv::Point center(cvRound(p[0]), cvRound(p[1]));
         int radius = cvRound(p[2]);
         //uchar* ptr;
         //ptr = cvPtr2D(img, center.y, center.x, NULL);
         //printf("B: %d G: %d R: %d\n", ptr[0],ptr[1],ptr[2]);
         CvScalar s;

         s = cvGet2D(img,center.y, center.x);//colour of circle
        printf("B: %f G: %f R: %f\n",s.val[0],s.val[1],s.val[2]);

         //draw the circle center
         cvCircle(img, center, 3, CV_RGB(0,255,0), -1, 8, 0 );

         //draw the circle outline
         cvCircle(img, center, radius+1, CV_RGB(0,0,255), 2, 8, 0 );

         //display coordinates
         printf("x: %d y: %d r: %d\n",center.x,center.y, radius);

    }

    //create window
    //cvNamedWindow("circles", 1);
    cvNamedWindow("SnookerImage", 1);
    //show image in window
    //cvShowImage("circles", rgbcanny);
    cvShowImage("SnookerImage", img);

    cvSaveImage("out.png", img);
    //cvDestroyWindow("SnookerImage");
    //cvDestroyWindow("circles");
    //cvReleaseMemStorage("storage");
    cvWaitKey(0);

    return 0;
}

InformationsquelleAutor | 2011-10-22

  1. 6

    Wenn Sie die C++ - Schnittstelle, die Sie verwenden können, 

    cv::cvtColor(img, img, CV_BGR2HSV);

    Sehen die Dokumentation für cvtColor für weitere Informationen.

    Update:

    Lesen und schreiben von Pixeln, die langsamer unterwegs sind (vorausgesetzt, dass die HSV-Werte sind, werden als cv::Vec3b (doc))

    cv::Vec3b pixel = image.at<cv::Vec3b>(0,0); //read pixel (0,0) (make copy)
pixel[0] = 0; //H
pixel[1] = 0; //S
pixel[2] = 0; //V
image.at<cv::Vec3b>(0,0) = pixel; //write pixel (0,0) (copy pixel back to image)

    Mithilfe der image.at<...>(x, y) (doc, scrollen Sie nach unten eine Menge) - notation ist ziemlich langsam, wenn Sie wollen, zu manipulieren, um jedes pixel. Es ist ein Artikel in der eine Dokumentation, wie auf die Pixel schneller. Sie können die iterator-Methode auch so:

    cv::MatIterator_<cv::Vec3b> it = image.begin<cv::Vec3b>(),
                    it_end = image.end<cv::Vec3b>();
for(; it != it_end; ++it)
{
    //work with pixel in here, e.g.:
    cv::Vec3b& pixel = *it; //reference to pixel in image
    pixel[0] = 0; //changes pixel in image
}
    ich verstehe, dass ich kann, konvertieren Sie das Bild in den HSv, aber wie extrahiere ich die pixel-Wert im HSV-format
    Sie sollten mehr explizit in deine Frage wo dein problem ist. Ich nahm an, dass Sie wusste, wie man den Zugriff auf die Elemente einer cv::Mat da Sie zu sein schien in der Lage zu Lesen, die Pixel im RGB-format.
    ich habe die Codes die ich schrieb zu Lesen der pixel-Wert in RGB. sieht viel anders als das, was Sie vorgeschlagen haben. Jeder Weg, es kann getan werden, ähnlich, wie ich geschrieben habe, es für RGB? Dank
    OpenCV nicht aussetzen einer bgr2hsv(CvScalar&) - Funktion. Schreiben Sie selbst einer.
    ah stimmt. Dank

    InformationsquelleAutor bjoernz

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