Linking CXX executable - /usr/bin/ld: cannot find

Hallo C++ und/oder ROS Experten

Ich habe gerade eine frische Installation von Ubuntu 12.04 und ROS.

Meinem alten Installationen war auch auf ubunru 12.04, und es hat Super geklappt.

Aber wenn ich jetzt versuche zu machen oder rosmake auf meinem Projekt bekomme ich den folgenden Fehler:

  Linking CXX executable ../bin/robot_task_execution
  /usr/bin/ld: cannot find -lrw_sandbox
  /usr/bin/ld: cannot find -lrw_control
  /usr/bin/ld: cannot find -lrw_algorithms
  /usr/bin/ld: cannot find -lrw_pathplanners
  /usr/bin/ld: cannot find -lrw_pathoptimization
  /usr/bin/ld: cannot find -lrw_task
  /usr/bin/ld: cannot find -lrw_simulation
  /usr/bin/ld: cannot find -lrw_opengl
  /usr/bin/ld: cannot find -lrw_lua
  /usr/bin/ld: cannot find -llua51
  /usr/bin/ld: cannot find -lrw_proximitystrategies
  /usr/bin/ld: cannot find -lyaobi
  /usr/bin/ld: cannot find -lpqp
  /usr/bin/ld: cannot find -lrw
  /usr/bin/ld: cannot find -lrw_qhull
  collect2: ld returned 1 exit status

Haben Sie eine Idee, was diese bedeuten oder wie man dieses Problem beheben?

Ich ROS installiert, wie diese, vielleicht brauche ich etwas anderes?:

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-fuerte-desktop-full
echo "source /opt/ros/fuerte/setup.bash" >> ~/.bashrc
. ~/.bashrc
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosdep

Beste Grüße Bjarke

  • Für die Fragen der Zukunft, answers.ros.org ist die offizielle support-forum und kann Ihnen helfen, Antworten auf die ROS-spezifischen Fragen eher.
InformationsquelleAutor Bjarkes | 2012-10-11
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