Mit Eigen-Bibliothek mit OpenCV 2.3.1

Ich habe Probleme bei der Verwendung Eigen3 Bibliothek zusammen mit OpenCV Anwendung in C++.
Ich habe installiert Eigen3-Bibliothek auf meinem Ubuntu mit dem folgenden Befehl:

sudo apt-get install libeigen3-dev

Ich bin in der Lage zu kompilieren und zu verwenden Probe Eigen3 Anwendungen (Eigen3 Bibliothek installiert und es funktioniert), wenn ich den folgenden Befehl zum kompilieren.

g++ -I/usr/include/eigen3 Eig.cpp -o Eig

Ich das installiert Eigen Bibliothek OpenCV.

Ich kompiliert OpenCV source mit folgenden flags:

cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=OFF -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON USE_EIGEN=/usr/include/eigen3 ..

Meine OpenCV-code enthält die folgenden Header und namespace:

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <assert.h>
#include <opencv2/core/eigen.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;
using namespace Eigen;

Jedoch, wenn ich normal kompiliert OpenCV-Anwendung, mein compiler gibt mir die folgende Fehlermeldung:

In file included from Read.cpp:6:
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp:54: error: expected ‘,’ or ‘...’ before ‘::’ token
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp: In function ‘void cv::eigen2cv(int)’:
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp:56: error: ‘src’ was not declared in this scope
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp:56: error: ‘Eigen’ is not a class or namespace
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp:60: error: ‘dst’ was not declared in this scope
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp:66: error: ‘dst’ was not declared in this scope

Wie löse ich dieses problem?

  • Hast du vergessen, die -I/usr/include/eigen3 in Ihrem OpenCV-Anwendung?
  • Nein. Ich kompiliere meine OpenCV-Anwendung mit dem folgenden Befehl: g++ -I/usr/include/eigen3 -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann -g Read.cpp -o Read
InformationsquelleAutor garak | 2012-03-26
  1. 9

    Ich musste einfach zählen

    #include <Eigen/Dense>

    vor, einschließlich OpenCV Header thats all. Ich kompiliert habe, Sie, indem Sie die Eigen lib-Header und OpenCV lib-Header.

    InformationsquelleAutor garak
  2. 1

    Als erstes würde ich überprüfen, dass die eigen include-Anweisungen gefunden werden.
    Sie können eine CMakeList.txt zu tun (und Sie sollten den cmake-Funktionen zu finden-Header und link zu den Bibliotheken statt compiler-flags)

    Nächstes könnten Sie versuchen, zu entfernen, die Verwendung von namespaces 

        using namespace cv;
    using namespace std;
    using namespace Eigen;
    • Ich bin in der Lage, um zu sehen, dass die Eigen3-Bibliothek-Header sind in /usr/include/eigen3-Verzeichnis, und ich bin in der Lage, Sie zu nutzen. Können Sie bitte näher erläutern, wie Sie ein CMakeList.txt oder mir einen link?
    InformationsquelleAutor Thorsten B'eggs
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