OpenCV DescriptorMatcher radiusMatch und knnMatch Ergebnis-format

Weiß jemand zufällig, warum die OpenCV-2 DescriptorMatcher::radiusMatch() und knnMatch() nehmen vector<vector<DMatch>>& matches? Ich bin ein wenig verwirrt darüber, warum Sie würde nicht nur einen Vektor, da es nur ein einzelnes array von Punkten in der Szene entsprechen, die für die Ausbildung Bild, richtig?

Ich habe so etwas wie dieses:

void getMatchingPoints(
    const vector<vector<cv::DMatch> >& matches,
    const vector<cv::KeyPoint>& keyPtsTemplates,
    const vector<cv::KeyPoint>& keyPtsScene,
    vector<Vec2f>& ptsTemplate,
    vector<Vec2f>& ptsScene
    )
{
    ptsTemplate.clear();
    ptsScene.clear();

    for (size_t k = 0; k < matches.size(); k++)
    {
        for (size_t i = 0; i < matches[k].size(); i++)
        {
            const cv::DMatch& match = matches[k][i];
            ptsScene.push_back(fromOcv(keyPtsScene[match.queryIdx].pt));
            ptsTemplate.push_back(fromOcv(keyPtsTemplates[match.trainIdx].pt));
        }
    }
}

aber ich bin ein wenig verwirrt darüber, wie man eigentlich die Karte ca. Lage das Objekt einmal habe ich Sie alle in ptsScene. Die Punkte scheinen zerstreut zu mir, wenn ich nur zeichnen, also ich glaube, ich bin fehlt, was die verschachtelte Vektoren stellen.

InformationsquelleAutor Joshua Noble | 2012-02-29
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    Den knnMatch Funktion zurück k nächste-Nachbar entspricht, d.h. wenn Sie anrufen knnMatch(queryDescriptors, trainDescriptors, matchesQueryToTrain, 3) wo in diesem Fall k=3 ist, dann ist für jedes training zeigen, es finden die 3 besten matches aus der Abfrage gesetzt.

    In Bezug auf Ihre vector<vector<DMatch>> dies bedeutet, dass die äußeren vector ist ein Vektor, der die einzelnen query->Zug entsprechen, und das innere vector ist ein Vektor, der Ihr k nächsten Spiele.

    Es ist ein ziemlich gutes Beispiel, wie man diese k Spiele zusammen mit einem cross-checking-Methode in diese andere Frage.

    Wenn Sie möchten, eine einfache 1-1 matching, dann können Sie anrufen knnMatch mit k=1 wird wieder ein innerer Vektor der Größe 1 an, oder rufen Sie match welche Ausgänge entspricht in form vector<DMatch> mit keinen zweiten Vektor.

    • sehr gründlich, vielen Dank!
    InformationsquelleAutor Chris
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