OpenCV image laden für OpenGL-Textur

Möchte ich ein Bild laden (jpg und png) mit OpenCV als OpenGL-Textur.

Hier ist, wie ich das Bild laden zu OpenGL:

glEnable(GL_TEXTURE_2D);
  textureData = loadTextureData("textures/trashbin.png");
  cv::Mat image = cv::imread("textures/trashbin.png");
  if(image.empty()){
      std::cout << "image empty" << std::endl;
  }else{
      glGenTextures( 1, &textureTrash );
      glBindTexture( GL_TEXTURE_2D, textureTrash );
      glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR);
      glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR);
      glTexParameterf( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S , GL_REPEAT );
      glTexParameterf( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT );
      glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D,0,3,image.cols, image.rows,0,GL_RGB,GL_UNSIGNED_BYTE, image.data);
  }

Das Bild geladen ist, als "Bild.leer" immer false zurück

Hier ist, wie ich das Rendern der Szene mit dem erstellten textur:

  glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
  glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textureTrash);
  glm_ModelViewMatrix.top() = glm::translate(glm_ModelViewMatrix.top(),0.0f,-13.0f,-10.0f);
  glUniformMatrix4fv(uniformLocations["modelview"], 1, false, glm::value_ptr(glm_ModelViewMatrix.top()));

  std::cout << "textureShaderID: " << glGetUniformLocation(shaderProgram,"texture") << std::endl;

  glUniform1i(glGetUniformLocation(shaderProgram,"texture"), 0);
  objLoader->getMeshObj("trashbin")->render();

Und schließlich der fragmentShader wo ich will, um die textur anwenden, um meine geometrie

#version 330
in vec2 tCoord;

//texture //
//TODO: set up a texture uniform //
uniform sampler2D texture;

//this defines the fragment output //
out vec4 color;

void main() {
  //TODO: get the texel value from your texture at the position of the passed texture coordinate //
  color = texture2D(texture, tCoord);
}

Die textur-Koordinaten sind comeing von einem Vertex-Buffer-Objekt und sind richtig eingestellt, aus dem .obj-Datei. Auch ich kann sehen, dass das Objekt in meiner Szene, wenn ich die Farbe auf z.B. rot in den fragment-shader, oder vec4(tCoord,0,1); dann das Objekt ist schattiert in verschiedenen Farben.

Leider bleibt der Bildschirm schwarz, wenn ich will, um die textur anwenden... Kann mir jemand helfen und mir sagen, warum bleibt schwarz?

InformationsquelleAutor glethien | 2013-05-29

c++opencv opengl textures

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Nur suchen Ihre textur laden von code, den Sie sind, ignorieren viele überlegungen, wie OpenCV legt die Bilder im Speicher. Ich habe bereits erklärt, dass für die entgegengesetzte Richtung (glGetTexImage in OpenCV Bild) in diese Antwort, aber rekapitulieren Sie hier für die CV-GL-Regie:

Zunächst OpenCV nicht zwangsweise store-Bild-Reihen dicht gepackt, aber vielleicht ausrichten, dass Sie auf bestimmte byte-Grenzen (weiß nicht, wie viel, mindestens 4, aber vielleicht 8 oder mehr?). Wenn man Glück hat, wird es mit 4-byte-Ausrichtung und der GL ist eingestellt auf die Standard-pixel-Speicher-Modus der 4-byte-Ausrichtung zu. Aber es ist am besten manuell Geige mit dem pixel-Speicher-Modi, um auf der sicheren Seite:
```
//use fast 4-byte alignment (default anyway) if possible
glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, (image.step & 3) ? 1 : 4);

//set length of one complete row in data (doesn't need to equal image.cols)
glPixelStorei(GL_UNPACK_ROW_LENGTH, image.step/image.elemSize());
```
Dann müssen Sie berücksichtigen die Tatsache, dass OpenCV speichert Bilder von oben nach unten, während die GL Verwendungen, von unten nach oben. Dies könnte gesorgt werden, indem nur die spiegelung der t-textur-Koordinate entsprechend (vielleicht direkt im shader), aber man kann auch nur klappen Sie das Bild vor dem hochladen:
```
cv::flip(image, flipped, 0);
image = flipped;              //maybe just cv::flip(image, image, 0)?
```
Nicht zuletzt OpenCV speichert Farbbilder im BGR-format, Upload als RGB-würde verfälschen die Farben. So verwenden GL_BGR (OpenGL 1.2, aber wer tut das nicht?) in glTexImage2D.

Könnten diese nicht die komplette Lösung für Ihr problem (da ich denke, dass diese Fehler sollten eher das Ergebnis verzerrt, anstatt ein Schwarzes Bild), aber Sie sind auf jeden Fall Probleme zu kümmern.

EDIT: Hat Ihr fragment-shader tatsächlich erfolgreich kompiliert (in der vollständigen version mit der textur)? Ich Frage deshalb, weil in der GLSL 3.30 bist du mit dem Wort texture ist auch der name der builtin-Funktion (die sollte eigentlich verwendet werden, statt des veralteten texture2D - Funktion), also vielleicht hat der compiler einige Probleme bei der Namensauflösung (und vielleicht wird dieser Fehler ignoriert in Ihrer vereinfachten Shader, gegeben, dass die ganze uniform optimiert wird entfernt und viele GLSL-Compiler sind bekannt, etwas anderes zu sein als strikt standard-konform). Also einfach versuchen zu geben, die uniform sampler einen anderen Namen.
- Ich brauchte nur glPixelStorei bei der Verwendung GL_UNSIGNED_BYTE, ein Bild mit der Breite NICHT teilbar durch 4. Wenn ich GL_FLOAT, oder, wenn ich eine Breite teilbar durch 4 - es war nicht nötig.
- Nach dem Graben ein bisschen mehr ich erkannte, dass ein Teil der Antwort ist irreführend. Es gibt nichts "blitzschnell" über eine 4-byte-Ausrichtung. In jedem Fall werden Sie sicherlich haben, keine Beschleunigung, nichts von der Einstellung der Ausrichtung in openGL, wenn es nicht bereits ausgerichtet. Dieser parameter wird nur erzählt, openGL, wo Sie erwarten, dass die nächste Zeile der Pixel. Wenn Ihr Bild ist dicht gepackt, die Sie verwenden sollten 1. Auch die Zeilen-Länge ist nur erforderlich, wenn Sie eine Teilmenge von Bild (eine roi - rect von Interesse), oder wenn aus irgendeinem Grund gibt es extrem große Abstand zwischen den Zeilen. Ansonsten ist es nicht nötig.
- Gut, natürlich Ihre Ausrichtung hat, um Ihre Daten. Nur eine Einstellung von 4, wenn Ihre Daten nicht in die 4-ausgerichtet, macht keinen Sinn. Ich würde sein überrascht, wenn es das ist, was die Antwort suggeriert, obwohl (in der Tat macht es direkt abhängig von den Daten). Allerdings verwenden Sie 4-ausgerichtete Daten (und sagen, GL, so) ist wahrscheinlich schneller zu kopieren, auch wenn das nicht der primäre Grund, es einzustellen. Ihre Bemerkung über die Zeilen-Länge die Einstellung macht Sinn, obwohl.
- vielen Dank für deine Antwort! Es löste mein Bild Verzerrung nach decimation filter aus der Zeile Längen, die nicht teilbar durch 4, die Linie glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, (Bild.step & 3) ? 1 : 4); ein fest für mich. Prost!
InformationsquelleAutor Christian Rau

Okay, hier ist meine funktionierende Lösung - basierend auf den Ideen von "Christan Rau" - vielen Dank dafür!

cv::Mat image = cv::imread("textures/trashbin.png");
  //cv::Mat flipped;
  //cv::flip(image, flipped, 0);
  //image = flipped;
  if(image.empty()){
      std::cout << "image empty" << std::endl;
  }else{
      cv::flip(image, image, 0);
      glGenTextures(1, &textureTrash);
      glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textureTrash);

      glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);
      glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);

        //Set texture clamping method
      glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP);
      glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP);


      glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D,     //Type of texture
                     0,                 //Pyramid level (for mip-mapping) - 0 is the top level
                     GL_RGB,            //Internal colour format to convert to
                     image.cols,          //Image width  i.e. 640 for Kinect in standard mode
                     image.rows,          //Image height i.e. 480 for Kinect in standard mode
                     0,                 //Border width in pixels (can either be 1 or 0)
                     GL_BGR, //Input image format (i.e. GL_RGB, GL_RGBA, GL_BGR etc.)
                     GL_UNSIGNED_BYTE,  //Image data type
                     image.ptr());        //The actual image data itself

      glGenerateMipmap(GL_TEXTURE_2D);
  }

So funktioniert es auf diese Weise? Übrigens, warum hast du den filter wechseln und spannen-Modi? Und warum tun Sie generate mipmaps, während nicht mit einer MIP-Mapping-filter?
Ja, es ist auf diese Weise arbeiten - Sicher nicht die beste Lösung und hat sehr viel potential zur Verbesserung - Aber es funktioniert - Und mipmaps umgesetzt werden als das nächste feature, hab ich nur vergessen zu entfernen, die Zeile
Ich bin mit Ihrer Methode auf Bild anzeigen, aber ich bin immer ein Lesen Zugriffsverletzung für die mit Bild.- ptr(). Bitte siehe mein Beitrag hier: stackoverflow.com/questions/45013214/...

InformationsquelleAutor glethien

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