OpenCV & Python - Echtzeit-Bild (frame) Verarbeitung

Wir sind dabei ein Projekt in der Schule, wo wir brauchen, um einfache Bildverarbeitung. Unser Ziel ist es, mit jedem video-frame für den Raspberry Pi und zu tun Echtzeit-Bildverarbeitung.

Wir haben versucht zu zählen raspistill in unserem python-Programm, aber bisher hat nichts geklappt. Das Ziel unseres Projektes ist die Entwicklung eines RC-Auto, nach einem blau/rot/was auch immer farbige Linie mit Hilfe von Bildverarbeitung.

Dachten wir, es wäre eine gute Idee, um ein python-Programm, das tut alle die Bildverarbeitung notwendig, die wir derzeit kämpfen, mit der Idee die aufgenommenen Bilder in das python-Programm. Gibt es eine Möglichkeit, dies zu tun mit picamera oder sollten wir versuchen einen anderen Weg?

Für alle neugierigen, das ist, wie unser Programm derzeit aussieht

while True:
    #camera = picamera.PiCamera()
    #camera.capture('image1.jpg')
    img = cv2.imread('image1.jpg')
    width = img.shape[1]
    height = img.shape[0]
    height=height-1
    for x in range (0,width):
            if x>=0 and x<(width//2):
                    blue  = img.item(height,x,0)
                    green = img.item(height,x,1)
                    red   = img.item(height,x,2)
                    if red>green and red>blue:

Vielen Dank im Voraus, anthrx.

InformationsquelleAutor anthrx | 2016-06-12
  1. 4

    OpenCV enthält bereits Funktionen, die zum verarbeiten der live-Kamera-Daten.

    Das OpenCV-Dokumentation bietet ein einfaches Beispiel:

    import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(True):
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()

    # Our operations on the frame come here
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # Display the resulting frame
    cv2.imshow('frame',gray)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# When everything done, release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

    Natürlich, Sie wollen nicht, um zu zeigen, das Bild aber alle Ihre Verarbeitung gemacht werden kann.

    Erinnern zu schlafen, ein paar hundert Millisekunden, so dass der pi nicht überhitzt, dass viel.

    Edit:

    ", wie genau würde ich es aber. Ich habe "img = cv2.imread('image1.jpg')" die ganze Zeit. Was muss ich stattdessen verwenden, um die "img" - variable gleich hier? Was muss ich verwenden? Und was ist ret, für? :)"

    ret zeigt an, ob das Lesen erfolgreich war. Programm beenden, falls nicht.

    Lesen frame ist nichts anderes als Ihre img = cv2.imread('image1.jpg') so Ihre Erkennung code sollte funktionieren, genau das gleiche.

    Der einzige Unterschied ist, dass Ihr Bild nicht gespeichert werden und wieder geöffnet werden. Auch für debugging-Zwecke können Sie das aufgenommene Bild, wie:

    import cv2, time

cap = cv2.VideoCapture(0)

ret, frame = cap.read()
if ret:
    cv2.imwrite(time.strftime("%Y%m%d-%H%M%S"), frame)

cap.release()
    • wie genau würde ich es aber. Ich habe "img = cv2.imread('image1.jpg')" die ganze Zeit. Was muss ich stattdessen verwenden, um die "img" - variable gleich hier? Was muss ich verwenden? Und was ist ret, für? 🙂
    • Bitte siehe mein edit.
    • vielen Dank, das ist wirklich nett von dir. Ich hoffe, ich werde meine Sachen Los. 🙂
    • Ich habe noch eine Frage, wenn ich mit der Zeit.schlafen(0.15) - zum Beispiel am Ende von meinem Programm, und ich springe wieder an den Anfang und versuche zu Lesen ein frame, so wie der Rahmen ändert, wird es Chaos mit meinem Programm oder sowas??? Oder wird es einfach überspringen Sie die frames nicht in meinem Programm, in denen 0,15 s (wenn es Sie gibt)?
    • Ich weiß nicht, was passieren wird, aber Lesen Dokumentation ich vermute, dass die call Lesen ist vielleicht schon schlafen und Sie nicht wirklich benötigen einen separaten Schlaf. Aber um ehrlich zu sein, die docs sind nicht so präzise. Ich rate Ihnen, alles zu versuchen, Ihren code auf einem desktop-PC mit einer webcam und erst dann bereitstellen, um den PI das ist nicht so einfach zu verwalten.
    • ok, also ich habe gerade versucht das Programm gestartet und jetzt bekomme ich Fehler im Grunde sagen: "- Objekt hat kein Attribut <item> <Länge> <Breite>" und so Zeug.

    InformationsquelleAutor Simon Kirsten
  2. 0

    Du können picamera zu erwerben, Bilder.

    Machen "Echtzeit" können Sie die Erfassung von Daten zu jedem X-Millisekunden. Sie müssen die Menge X abhängig von der Leistungsfähigkeit Ihrer hardware (und der Komplexität des openCV-Algorithmus).

    Hier ist ein Beispiel (aus http://picamera.readthedocs.io/en/release-1.10/api_camera.html#picamera.camera.PiCamera.capture_continuous) Erwerb von 60 Bildern pro Sekunde mit picamera: 

    import time
import picamera
with picamera.PiCamera() as camera:
    camera.start_preview()
    try:
        for i, filename in enumerate(camera.capture_continuous('image{counter:02d}.jpg')):
            print(filename)
            time.sleep(1)
            if i == 59:
                break
    finally:
        camera.stop_preview()
    • hey, das scheint wie etwas, was ich versuchen könnte. Vielen Dank. 🙂
    • Ich kann nicht erkennen, wo dein Vorschlag zu niedrigeren abscheidungsrate hat eine Auswirkung auf die Verarbeitbarkeit der PI. Will man die Bildbearbeitung so schnell wie möglich sein. So ein Bild aufnehmen, analysieren, reagieren zu den Ergebnissen, wiederholen. Tun Sie dies so schnell wie möglich. Wenn Sie schneller sein können als es zumutbar ist, dann können Sie pause. Aber es gibt keinen inhärenten Wert in "conserving" Zeit - werden Sie nicht bekommen eine Rückzahlung später.
    InformationsquelleAutor Alexis Clarembeau
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