OpenGL Sleep oder delay zwischen jedem frame?

So, ich bin versucht, eine Verzögerung, die auf dieses Programm, zwischen jeder Zeichnung.
Ich habe versucht mit Sleep(), aber es gibt mir eine Fehlermeldung, wenn der draw () - Funktion, und wenn an anderer Stelle eingesetzt, macht es keinen Effekt.

Xcode kompiliert die Datei, aber die Punkte die mich zu dieser Fehlermeldung während der Ausführung:

libsystem_kernel.dylib`__semwait_signal:
0x7fff8fd7937c:  movl   $33554766, %eax
0x7fff8fd79381:  movq   %rcx, %r10
0x7fff8fd79384:  syscall
0x7fff8fd79386:  jae    0x7fff8fd7938d            ; __semwait_signal + 17
0x7fff8fd79388:  jmpq   0x7fff8fd7a4c8            ; cerror
0x7fff8fd7938d:  ret    
0x7fff8fd7938e:  nop    
0x7fff8fd7938f:  nop  

Code:

void draw()
{
GLint width;

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glPointSize(10);

int x=0; int y=0;
glBegin(GL_POINTS);


for(x=0; x<500; x++)
{
    for(y=0;y<500; y++)
    {
        glColor3f(rand()%255,rand()%255, rand()%255);
        glVertex2i(rand()%500,rand()%500);
    }
}
sleep(500);
glEnd();
glFlush();
}


int main(int argc, char** argv){


glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode (GLUT_SINGLE | GLUT_RGB);
glutInitWindowSize (500, 500);
glutInitWindowPosition (100, 100);
glutCreateWindow ("Trabalho de Modelagem e Simulação de Processos");


glutDisplayFunc(draw);
glClearColor(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
gluOrtho2D (0.0f, 500.0f, 0.0f, 500.0f);
glutIdleFunc(draw);
glutMainLoop();
return 1;

}