Pass opencv inputarray und verwenden Sie es als std::vector

Ich möchten, schreiben Sie eine benutzerdefinierte Funktion, die die cv::InputArray als Parameter.
Innerhalb der Funktion, ich verstehen, ich kann über cv::InputArray::getMat erhalten einen header, der den Eingang cv::Mat.

Habe ich einige Verwirrungen, indem std::vector, um die cv::InputArray.

1.Wenn ich den pass std::vector in eine Funktion, kann ich immer noch den std::vector in der Funktion? Zum Beispiel:

void foo(cv::InputArray _input)
{
    std::vector<cv::Point2f> input = _input.getVector() //getVector function doesn't exist
}

std::vector<cv::Point2f> a;
foo(a);

2.Wenn ich den pass std::vector, um die Funktion und Verwendung der getMat um eine cv::Mat in der Funktion, wie die Matte aussieht wie?

Poly hat eine klare Erklärung, die im Fall von std::vector<char>. Was ist, wenn ich will std::vector<cv::Point2f> in die Funktion, irgendwelche Vorschläge?

Dank sehr viel.

InformationsquelleAutor linzhang.robot | 2014-09-09
  1. 3

    Wenn Sie pass-Vektor an die Funktion, die InputArray Sie implizit Aufruf der Konvertierung Konstruktor InputArray::InputArray(vector). (Konvertierung Konstruktor ist hier erklärt: https://stackoverflow.com/a/15077788/928387)

    In diesem Konstruktor, der Vektor der Zeiger ist einfach zugewiesen obj member-variable in InputArray. Wenn Sie verwenden OpenCV 3.0, InputArray hat getObj () - Methode, so können Sie den vector durch die folgende Weise:

    //Only works on OpenCV 3.0 or above
const std::vector<Point2f>& input = *(const std::vector<Point2f>*)_input.getObj();

    Wenn Sie verwenden OpenCV 2.X, die Sie verwenden können InputArray::getMat(). Es gibt Mat Objekt, das einen Zeiger auf die Daten. So kann man den folgenden Weg als gut.

    //Should Work on any OpenCV version
cv::Mat mat = _input.getMat();
Point2f *data = (Point2f *)mat.data;
int length = mat.total();
std::vector<Point2f> input;
input.assign(data, data + length);

    Bezüglich deiner zweiten Frage, wenn Sie anrufen InputArray::getMat() auf InputArray Objekt mit N element gibt, gibt es (N*1) - matrix.

    • Hallo, vielen Dank für deine Antwort. Ich habe beide Wege ausprobiert, aber keiner von Ihnen arbeitete. Für die erste Möglichkeit, die InputArray nicht getObj () - Methode so, ich nehme an, du meinst getMat(). Diese geben mir die Kompilierung Fehler wie: cannot convert from 'cv::Mat' in 'const std::vector<_Ty> *'. Für die zweite Möglichkeit, die ich wiederherstellen will Vektor cv::Point2f, aber die Ergebnisse nicht korrekt waren.
    • Scheint, wie nur OpenCV 3.0 hat getObj () - Methode. Ich update meine ursprüngliche Antwort version Beschreibung und Nutzung Point2f. Ich erfolgreich wiederherzustellen, vector<Point2f> auf meinem Rechner mit OpenCV 2.4.8. Bitte überprüfen Sie es.
    • Toll, es funktioniert, vielen Dank!
    InformationsquelleAutor Poly
  2. 1

    Beachten Sie, dass InputArray::getObj() gibt das Objekt zurück, von wem es erstellt wurde. So casting nur funktioniert, wenn _input wurde mit einem std::vector! Dies kann überprüft werden über InputArray::isVector().

    Sonst ein neues std::vector Objekt muss erstellt werden. Leider gibt es keine Möglichkeit zu sagen, std::vector Verwendung bereits vorhandener Daten. Ich denke, es ist auch nicht möglich, wenn Sie mit Ihren eigenen Zuweisung. Wenn Sie wollen immer noch eine std::vector, Pointer/Iteratoren (entweder in Konstruktor oder in std::vector::assign()) erzeugen wir ein neues Objekt mit einer Kopie der Daten. Erhalten Sie die Größe direkt aus _input über InputArray::Gesamt().

    Vektor

    Basierend auf den bisherigen Beobachtungen, kombinierte ich die versuche vorgeschlagen Poly.

    std::vector<Point2f> *input;
if (_input.isVector()) {
    input = static_cast<std::vector<Point2f>*>(_input.getObj());
} else {
    size_t length = _input.total();
    Point2f* data = reinterpret_cast<Point2f*>(_input.getMat().data);
    input = new std::vector<Point2f>(data, data + length);
}

    Vorlage

    Zur Wiederverwendung von code für andere Typen, ich empfehlen die Verwendung von Vorlagen.

    template<class T>
std::vector<T>& getVec(InputArray _input) {
    std::vector<T> *input;
    if (_input.isVector()) {
        input = static_cast<std::vector<T>*>(_input.getObj());
    } else {
        size_t length = _input.total();
        T* data = reinterpret_cast<T*>(_input.getMat().data);
        input = new std::vector<T>(data, data + length);
    }
    return *input;
}

    Weiteren sollten Sie prüfen, ob-Typen sind kompatibel, die über InputArray::type().

    Arrays

    Wenn Sie wollen einfach nur einfache Indizierung, man könnte natürlich die Verwendung von standard C-style-arrays (Hinweis, dass C++-Stil std::array muss auch zum kopieren von Daten).

    Point2f* data = reinterpret_cast<Point2f*>(_input.getMat().data);

    Dann können Sie Zugriff auf Daten über

    Point2f p = data[5];
    InformationsquelleAutor darkdragon
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