python arduino serial Lesen & schreiben

Sollten Sie nicht schließen Sie die serielle Schnittstelle in Python zwischen schreiben und Lesen. Es gibt eine chance, dass der port immer noch geschlossen ist, wenn der Arduino reagiert, in welchem Fall die Daten verloren.

while running:  
    # Serial write section
    setTempCar1 = 63
    setTempCar2 = 37
    setTemp1 = str(setTempCar1)
    setTemp2 = str(setTempCar2)
    print ("Python value sent: ")
    print (setTemp1)
    ard.write(setTemp1)
    time.sleep(6) # with the port open, the response will be buffered 
                  # so wait a bit longer for response here

    # Serial read section
    msg = ard.read(ard.inWaiting()) # read everything in the input buffer
    print ("Message from arduino: ")
    print (msg)

Python Serial.read Funktion gibt nur ein einziges byte standardmäßig, so müssen Sie entweder nennen es in einer Schleife oder warten, bis die Daten übertragen werden und dann Lesen Sie den gesamten Puffer.

Auf der Arduino-Seite, sollten Sie überlegen, was in Ihrem loop Funktion, wenn keine Daten verfügbar sind.

void loop()
{
  // serial read section
  while (Serial.available()) // this will be skipped if no data present, leading to
                             // the code sitting in the delay function below
  {
    delay(30);  //delay to allow buffer to fill 
    if (Serial.available() >0)
    {
      char c = Serial.read();  //gets one byte from serial buffer
      readString += c; //makes the string readString
    }
  }

Stattdessen warten auf den start der loop Funktion, bis Daten ankommen:

void loop()
{
  while (!Serial.available()) {} // wait for data to arrive
  // serial read section
  while (Serial.available())
  {
    // continue as before

EDIT 2

Hier ist, was ich bekommen, wenn die Kommunikation mit der Arduino-app von Python:

>>> import serial
>>> s = serial.Serial('/dev/tty.usbmodem1411', 9600, timeout=5)
>>> s.write('2')
1
>>> s.readline()
'Arduino received: 2\r\n'

So, die scheint zu funktionieren gut.

In der Prüfung Ihres Python-Skript, es scheint, das problem ist, dass der Arduino zurückgesetzt, wenn Sie öffnen Sie die serielle Schnittstelle (zumindest meine Uno tut), so müssen Sie warten Sie einige Sekunden, bis es zu starten. Sie sind auch nur das Lesen einer einzigen Zeile für die Antwort, also habe ich behoben, in dem code unten auch:

#!/usr/bin/python
import serial
import syslog
import time

#The following line is for serial over GPIO
port = '/dev/tty.usbmodem1411' # note I'm using Mac OS-X


ard = serial.Serial(port,9600,timeout=5)
time.sleep(2) # wait for Arduino

i = 0

while (i < 4):
    # Serial write section

    setTempCar1 = 63
    setTempCar2 = 37
    ard.flush()
    setTemp1 = str(setTempCar1)
    setTemp2 = str(setTempCar2)
    print ("Python value sent: ")
    print (setTemp1)
    ard.write(setTemp1)
    time.sleep(1) # I shortened this to match the new value in your Arduino code

    # Serial read section
    msg = ard.read(ard.inWaiting()) # read all characters in buffer
    print ("Message from arduino: ")
    print (msg)
    i = i + 1
else:
    print "Exiting"
exit()

Hier ist die Ausgabe des obigen jetzt:

$ python ardser.py
Python value sent:
63
Message from arduino:
Arduino received: 63
Arduino sends: 1


Python value sent:
63
Message from arduino:
Arduino received: 63
Arduino sends: 1


Python value sent:
63
Message from arduino:
Arduino received: 63
Arduino sends: 1


Python value sent:
63
Message from arduino:
Arduino received: 63
Arduino sends: 1


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