Radio-Frequenz-Triangulation (Positionierung)
Ich würde gerne wissen, ob es möglich ist irgendwie zu triangulieren (oder anderweitig) besorgen Sie sich eine Position eines beweglichen Objekts innerhalb eines definierten Bereichs liegen, sagen wir mal, 200m x 200m, mithilfe von Radiowellen.
Ich habe auf der Suche bei einigen Transceivern und der Bereich sollte nicht unmöglich sein (budget spielt eigentlich keine Rolle). Was würde ich brauchen? Gibt es einigen lesestoff gibt dazu?
Was ich dachte, war mit ein paar "Antennen" aufgestellt, um den definierten Bereich, Hörverstehen für das HF-signal vom bewegten Objekt - und dann irgendwie berechnen Sie die Entfernung vom Objekt zur Antenne, und auf diese Weise die genaue Position des Objekts durch die Kombination der Daten aus allen Antennen.
Ist das irgendwie möglich, jemand darauf zu zeigen mich in die richtige Richtung?
Vielen Dank Jungs.
Edit: Vergaß zu erwähnen, dass die Genauigkeit nicht so präzise, vielleicht ~15cm?
- Was die Frequenz und somit die Wellenlänge, werden Sie mit?
- Alles innerhalb der zulässigen Bereiche wäre in Ordnung? Also wahrscheinlich im UHF-Bereiche
- Diese Frage scheint off-topic, weil es nicht klar ist, wie es ist im Zusammenhang mit der Programmplanung.
Du musst angemeldet sein, um einen Kommentar abzugeben.
Phased antenna arrays sind für beamforming: senden eines Signals in einer bestimmten Richtung und die Schätzung der Richtung der Ankunft.
DOA und mehrere Antennen-arrays verwendet werden könnte, für Lokalisierung, das ist, was Sie suchen. Diese Quelle erklärt, dass die 2D-Lokalisierung durchgeführt werden kann mit 3 Empfänger verwenden nur die TDOA Informationen.
Ich bin mir nicht sicher, ob praktisch oder anwendbar auf das problem, das Sie lösen wollen, nur eine Allee für die Untersuchung.
gut, ähnliche Frage gepostet wurde, auf diesen link, können Sie auf jeden Fall give it a shot... https://electronics.stackexchange.com/questions/8690/signal-triangulation
Ich persönlich denke, wenn Ihr Zielbereich ist wirklich wie innerhalb von 200m X 200m können Sie einen Blick auf RFID-basierte Lösungen. Passive RFID-Systeme nutzen die so genannten Received Signal Strength Indicator (RSSI), um zu bestimmen, wie nah ein Objekt ist ein RFID-reader. RSSI kann Ihnen nicht sagen, die genaue Reichweite, aber können Sie sicherlich finden Sie heraus, ob es nahe oder weit. Ich habe gesehen, RFID-Systeme werden benutzt, um die Beladung der LKWs in einem bestimmten Bereich ungefähr die gleiche Größe wie Ihre Anforderung.
Nur Vorsicht ist geboten, wenn Sie mehrere tags auf ein Objekt für die Richtwirkung der Gegner dann RFID nicht so genau, wie das RSSI-level von verschiedenen tags, die nicht geben ein schlüssiges Ergebnis.
Phased-array-system ist sehr präzise, aber es ist ein bisschen teuer zu implementieren.
Finden Sie einige Referenz-Dokumente in diesem Artikel. Es hat eine gute Sammlung von HF-reichen und Richtung zu Finden Handbücher.
Gibt es sehr viele wissenschaftliche Abhandlungen gibt, auf dieser, z.B. scholar-Suche und Produkte, z.B. ekahau. Die einfachste, um ein gehen mit wahrscheinlich trilateration mit der hardware, die Berichte, die ein RSSI, das Sie verwenden, um zu folgern Entfernung. Zeitdifferenz der Ankunft des Signals ist eine andere Ebene präzise und tricky.
Viele dieser Techniken sind sehr empfindlich auf die Umwelt: 15cm Genauigkeit im offenen Raum, mit ausreichend Empfängern, ist machbar. Wenn Sie fügen Sie Wände, Möbel und Menschen wird es schwieriger. Dann müssen Sie die Umfrage der Website für das, was ein Leuchtturm in diesem Ort aussieht; fügen Sie in der Variante abhängig davon, wo ein Benutzer mit dem Gerät ist (big-bags, Wasser-block radio); und dann eine Interpolation zwischen den stellen.
Haben Sie ein arduino-tag auf Ihre Frage. Ich bin mir nicht sicher, was die Bedeutung dieser ist, aber wie oben prüfen, welche Daten erhalten Sie von Ihrem hardware.
Ich bin nicht sicher über RF & Antennen, ABER die mit mehreren Kameras ( deren relative position ist bekannt ), die dasselbe Objekt betrachten dies kann erreicht werden durch structure from motion