Stereo-Vision mit Minoru 3d-Webcam in der Verarbeitung und OpenCV

Ich kaufte vor kurzem einen Minoru 3d-Webcam (http://www.minoru3d.com/) in der Hoffnung, mit es zu tun stereo vision in OpenCV. Ich dachte, ich getan hatte, die richtige Forschung vor der Bestellung zu überprüfen, dass es funktionieren würde, aber alle diese Ressourcen sind eine Reihe von Jahren alt.

Im moment, obwohl OpenCV kann ignoriert werden. Ich bin mit der Verarbeitung nur versuchen, den Zugriff auf beide Kameras getrennt. Es scheint einige Leute haben Erfolg in verschiedenen Sprachen, aber die Dokumentation ist spärlich und am Ende nur nimmt mich im Kreis.

Läuft eine Aufnahme.list () - Befehl in Bearbeitung erzeugt eine Liste zeigt 

name=Vimicro USB2.0 UVC PC Camera,size=640x480,fps=5
name=Vimicro USB2.0 UVC PC Camera,size=640x480,fps=30
etc
name=Vimicro USB2.0 UVC PC Camera,size=640x480,fps=5
name=Vimicro USB2.0 UVC PC Camera,size=640x480,fps=30
etc
My Laptops Webcam

Zwar kann ich den Zugriff auf den ersten Satz, die Duplikate sind leer, und anderer software hat das Gerät "Minoru 3D Webcam", wie Skype, etc. Mit diesem im Verstand, ich habe nur in der Lage, um zu sehen, das Gerät arbeitet in einem Stück von capturing-software, die installiert wurde, mit dem Gerät von einer CD. Skype hat es aufgeführt, aber sagt Ihr im Einsatz, oder einfach nur wartet und wartet. Hinweis: es ist möglich, Wechsel von Rot/Blau auf dieser Seite.

Stereo-Vision mit Minoru 3d-Webcam in der Verarbeitung und OpenCV

Ich bin mit Windows 7 64 Bit, und Tat mein bestes, um die neuesten Treiber. Wenn ich einen Linux-computer arbeiten ich würde auf jeden Fall versuchen, aber im moment ist das keine option.

Wenn ich könnte nur noch Zugriff auf die "Minoru 3d-Webcam", die mit ihm Seite an Seite, das wäre toll. Aber auch zu hören, dass es definitiv nicht funktionieren, wäre hilfreich.

  • Hmmm... ein paar kurze Fragen: 1) was Betriebssystem Sie auf und übernimmt die Installations-cd, die Treiber für mehrere Betriebssysteme ? 2) Was passiert, wenn Sie das capture-Objekt zu einem der Duplikate und rufen Sie die start () - Methode auf ? <<laut Ihrer Website sollte es sein, zu zeigen, wie Duplikate btw, bis du den Treiber installieren>>
  • Vor einigen Jahren (2?), Ich hatte einigen Erfolg in den Zugriff auf ein Minoru auf MacOS durch OpenCV. Allerdings konnte ich zugreifen, nur 1 von den 2 Kameras zur gleichen Zeit, d.h., ich könnte die frames, die von der ersten Kamera, die ich war Adressierung (entweder von Ihnen) bekam dann einen segmentation Fault, sobald ich versuchte, um Daten bilden die andere.
  • Ich bearbeitet die post mit einigen zusätzlichen Informationen. Und ich bin nicht sicher, ob die CD, die ist von 2008, hat weitere OSs. Ich habe eine Website gefunden, oder zwei, die verwenden Sie die webcam in linux, obwohl.
  • Warum ist das tagged computer-vision und stereo-3d wenn dies ist eindeutig eine Kamera/Peripherie-problem ?
  • Sie waren in der Lage, um es zu arbeiten? Ich habe Windows 8.1 und bin am überlegen, den Kauf der Kamera.
InformationsquelleAutor Adam Dally | 2014-04-17
  1. 1

    Habe ich diese Konfiguration (windows 7 64 bits, opencv 2.4.9).
    Um minoru 3d funktionsfähig, ich habe neu kompiliert opencv mit USE_DSHOW Flagge auf.
    In der Tat, es ist nur notwendig, um eine neue opencv_highgui249.lib und die dll neu kompiliert
    Für DirectShow, benötigen Sie Windows SDK

    InformationsquelleAutor nihao
  2. 0

    Ich habe genau das gleiche problem hatte wie du (Windows 7 Enterprise , 64 bit). Ich bin derzeit auf der Opencv-master-branch, Gebäude für Visual Studio 2010 C++.

    Nach mehreren Abenden andernfalls erfassen Sie sowohl Minoru Kameras mit z.B. :

    VideoCapture cap1(1);
    ::Sleep(200);
    VideoCapture cap2(2);
    if (!cap1.isOpened() || !cap2.isOpened()) {
    return -1;
    }
    ... //stereo calibration

    Ich fand heraus, durch Versuch und Irrtum, dass beide Kameras wurden ordnungsgemäß aufgezeichnet, wenn:

    1. Verwendet die standardmäßigen Microsoft Vimicro USB2.0 PC-Kamera-Treiber. I. e. Habe ich komplett deinstalliert, die Minoru-software kommen mit der CD.

    2. Nur an Minoru an eine USB 2.0-port. Wenn ich stecken Sie das Minoru an eine USB 3.0-port, beide Kameras, Leuchten aber OpenCV erfasst nur von einer der Kameras - also eher unbrauchbar für die stereo-vision.

    InformationsquelleAutor pshustad
  3. 0

    Fand ich eine einfache Anwendung, opencv mit python auf einem raspberry pi helfen können. Der code für die Verarbeitung des Bildes ist:

    Example.py

    import cv2
import numpy as np

c = cv2.VideoCapture(0)
c.set(3,1280)
c.set(4,480)

while(1):
    _,visao = c.read()

    esquerdo = visao[0:480, 0:640]
    direito = visao[0:480, 640:1280]
    cv2.imshow('esquerdo',esquerdo)
    cv2.imshow('direito',direito)

    if cv2.waitKey(5)==27:
        break
    cv2.destroyAllWindows()

    Die Referenz ist -> http://jeaeletronica.blogspot.com.br/2013/07/how-to-run-minoru-3d-webcam-on.html .

    InformationsquelleAutor Juliano Oliveira
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