Tag: extrinsic-parameters

Kamera-pose-Schätzung (OpenCV PnP)

Anzahl der Antworten 3 Antworten
Ich versuche, ein globaler pose-Schätzung von einem Bild von vier bestimmten Merkmalen ermittelt, die mit bekannten globalen Positionen mit meiner webcam. Ich habe viele stackexchange Fragen und ein paar Papiere, und ich kann nicht scheinen, um eine

OpenCV: Fundamental-matrix und bewegte Kamera

Anzahl der Antworten 1 Antworten
Ich habe einen kalibrierten (intrinsische Parameter) der Kamera. Ich nehme stereo-Fotos von den Objekten, und verwenden Sie Sie in re-Projektion zu finden, einige 3-D-Informationen der Objekte. Zu tun, zuerst habe ich berechnet, die Grundlegende matrix. Dann bekomme

Perspektivenkorrektur in Matlab von bekannten Intrinsischen und Extrinsischen Parametern?

Anzahl der Antworten 2 Antworten
Ich bin mit Matlab für die Kamera-Kalibrierung mit Jean- Yves Bouget ' s Camera Calibration Toolbox. Ich habe alle Kamera Parameter aus der Kalibrierung. Wenn ich ein neues Bild nicht bei der Kalibrierung festgelegt, ich kann seine