Ich versuche, die zusammen eine einfache simulation für einen delta-Roboter und ich möchte in der vorwärts-Kinematik (direkte Kinematik) zum berechnen der end-Effektor-position im Raum durch vorbeifahrenden 3 Winkeln. Habe ich begonnen, mit der Trossen Robotics Forum Delta-Roboter-Lernprogramm