Tag: point-cloud-library
Die Point Cloud Library (PCL) ist eine eigenständige, groß, offen (BSD-lizenziert) Projekt zur Verarbeitung von 3D-Punktwolken.
Point Cloud Library, robuste Registrierung der beiden Punktwolken
3 Antworten
Ich muss die transformation und rotation Unterschied zwischen zwei 3d-Punktwolken. Dafür bin ich auf der Suche bei PCL, da es ideal zu sein scheint. Saubere test-Daten habe ich Iterative closest point arbeiten, sondern geben seltsame Ergebnisse(obwohl vielleicht
pcl::PCLPointCloud2 Nutzung
2 Antworten
Ich bin verwirrt, Wann pcl::PointCloud2 vs pcl::PointCloudPointCloud Zum Beispiel, die Verwendung dieser Definitionen für pcl1_ptrA, pcl1_ptrB und pcl1_ptrC: pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr pcl1_ptrA(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>); //pointer for color version of pointcloud pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr pcl1_ptrB(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>); //ptr to hold filtered Kinect image pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr
find_package(PCL 1.2 ERFORDERLICH) mit CMake gibt falsche Weg
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Bin ich mit einer Ubuntu-12.04-Maschine und ich haben Folgendes problem: Ich bin versucht zu kompilieren und erstellen Sie eine C++ - Datei mit CMake, aber wenn ich geben Sie den Befehl "make" nach "cmake .." erhalte ich
PCL: Visualisierung der Punktwolke
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Ich versuche, die Visualisierung von Punktwolken mit PCL CloudViewer. Das problem ist, dass ich bin ganz neu bei C++ und ich habe zwei tutorials erste demonstriert die Erstellung von Punktewolke und zweite demonstration der Visualisierung einer Punktewolke.
Wie kann ich das ändern der RGB-Werte der pcl::PointXYZRGBA?
2 Antworten
Habe ich einen Punkt von der Art pcl::PointXYZRGBA. Wie kann ich die zuweisen/ändern Sie die rgb-Werte? Zur änderung xyz-Koordinaten, ich kann einfach nicht point.x = some_value. Die Klasse Point scheint nicht zu existieren in der Pcl-doc... ich
RANSAC-wie die Implementierung für beliebige 2D-sets
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TL;DR : Ist es eine C++ Implementierung des RANSAC oder andere robuste Korrespondenz-algorithmen, die ist frei verwendbar mit beliebigen 2D-Punkt setzt? Ich weiß, dass viele Implementierungen existieren, umfassen oder nutzen Sie die Korrespondenz-algorithmen wie RANSAC (Random Sampling
Kompilieren PCL 1.7 auf Ubuntu 16.04 , Fehler in CMake generierten Makefile
3 Antworten
Ich versuche, PCL 1.7 (Die point cloud library, nicht die anderen pcl) arbeiten auf Ubuntu 16.04. Ich irgendwann der Hoffnung zu verwenden, für die C++ - Sachen, aber bis jetzt bin ich nur versucht, um die Beispiele
Erstellen Sie ein pcl::Punktewolke::Ptr aus ein pcl::Punktewolke
2 Antworten
Ich würde gerne wissen, ob dies möglich ist. Ich habe eine Funktion: pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> createPointCloud(std::Vector<Nodes> input) gibt eine Punktwolke. Ich würde gerne wissen, ob es möglich ist, auf diesem Punkt cloud, und einen Zeiger auf eine Kopie. pcl
Eigen::vector::normalize Präzision
1 Antworten
Ich bin mit Eigen Bibliothek, v. 3.2.1. Ich bin Berechnung einer normalen einige Flugzeuge. Dann möchte ich zu normalisieren. Mein problem ist, dass für einige normals berechnet die norm ist nicht genau das, 1.00000, das ist: normalA=(0.0000,0.0000,1165.0521)----->normalA.normalisieren()=(0.0000,0.0000,1.0000)
Finden CUDA_SDK_ROOT_DIR
3 Antworten
Ich versuche zum einrichten Point Cloud Library Kofferraum bauen mit CUDA-Optionen aktiviert. Ich glaube, ich habe das installiert, CUDA richtig, folgenden diese Anweisungen. In den cmake-Optionen für die PCL erstellen, sind einige Optionen nicht erkannte: Gibt es
Wie zu Lesen ist .ply-Datei mit PCL
2 Antworten
Ich Lesen kann .pcd-Daten mit diesem Programm. #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> int main (int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ> ("airplane.pcd", *cloud) == -1) //* load the file { PCL_ERROR ("Couldn't
Fehler bei der Kompilierung mit Assembler-Nachrichten
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Arbeite ich mit dem Point-Cloud-Bibliothek. Es ist größtenteils in C++, Wenn ich es kompilieren, gibt solche Fehler: [ 0%] Building CXX object common/CMakeFiles/pcl_common.dir/src/intersections.cpp.o In file included from /home/lv/pcl-trunk/common/include/pcl/point_types.h:301:0, from /home/lv/pcl-trunk/common/include/pcl/common/impl/common.hpp:41, from /home/lv/pcl-trunk/common/include/pcl/common/common.h:186, from /home/lv/pcl-trunk/common/include/pcl/common/intersections.h:41, from /home/lv/pcl-trunk/common/src/intersections.cpp:38: /home/lv/pcl-trunk/common/include/pcl/impl/point_types.hpp:1009:68:
Generieren von Punktwolken aus vielen 2d-Bildern
2 Antworten
Aus meiner, etwas beschränkt, das Verständnis, wie Punktwolken Arbeit habe ich das Gefühl, dass man in der Lage sein erzeugen eine Punktwolke, die aus einer Reihe von 2d-Bildern aus um die Außenseite eines Objekts. Das problem, das
Cmake ist Nicht in der Lage zu Konfigurieren Projekt für Visual Studio 10 amd64
2 Antworten
Ich versuche CMAKE ein Projekt zu erstellen für msvc 10 express edition for x64-Architektur. Ich habe beide MSVC 2010 Express und die Windows SDK 7.1 installiert. Wenn ich starten CMake Normalerweise kann ich eine 32-bit-Projekt, jedoch nicht,
Einrichten der Point Cloud Library, die mit Visual Studio
3 Antworten
Ich bin versucht, die Point Cloud Library, die mit Visual Studio. Ich habe die all-in-one-64-bit-installer, Visual Studio 10 und Sie installiert. Aber jetzt kann ich Sie nicht führen Sie es auf Visual Studio 2010, habe ich versucht