Tag: point-clouds
Eine Punktwolke ist eine Menge von Eckpunkten im dreidimensionalen Raum, und wird Häufig der Datensatz-Ausgabe von 3D-Scannern.
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Habe ich eine Reihe von point-cloud, und ich möchte, um zu testen, ob es eine Ecke in einem 3D-Raum. Also ich würde gerne mein Konzept und wenn es der bessere Ansatz ist, oder nicht, in Bezug auf
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Ich muss die transformation und rotation Unterschied zwischen zwei 3d-Punktwolken. Dafür bin ich auf der Suche bei PCL, da es ideal zu sein scheint. Saubere test-Daten habe ich Iterative closest point arbeiten, sondern geben seltsame Ergebnisse(obwohl vielleicht
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Ich versuche, die Visualisierung von Punktwolken mit PCL CloudViewer. Das problem ist, dass ich bin ganz neu bei C++ und ich habe zwei tutorials erste demonstriert die Erstellung von Punktewolke und zweite demonstration der Visualisierung einer Punktewolke.
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Dies ist eine sehr einfache Frage, aber ich mache es unnötig Komplex und fortfahren, zu schlagen, Straßensperren. Ich versuche zu analysieren, eine einfache text-Datei, die enthält eine point-cloud-Daten, x, y, z. Sieht es wie folgt aus: vertices:
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Ich versuche zum einrichten Point Cloud Library Kofferraum bauen mit CUDA-Optionen aktiviert. Ich glaube, ich habe das installiert, CUDA richtig, folgenden diese Anweisungen. In den cmake-Optionen für die PCL erstellen, sind einige Optionen nicht erkannte: Gibt es
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Habe ich einen processing-sketch, das spart jeden frame von point-cloud-Daten von der kinect in eine text-Datei, wobei jede Zeile der Datei ist ein Punkt (oder vertex), dass die kinect registriert hat. Ich Plane, ziehen Sie die Daten
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Ich Lesen kann .pcd-Daten mit diesem Programm. #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> int main (int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ> ("airplane.pcd", *cloud) == -1) //* load the file { PCL_ERROR ("Couldn't
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Ich versuche zu implementieren ist ein test-Projekt mit der Point Cloud Library und OpenCV mit mehreren Dateien. Wenn ich versuche zu kompilieren, bekomme ich die "bereits definiert Fehler" - Meldung. Wahrscheinlich bin ich etwas dumm, dass nicht
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Ich versuche, um einen Punkt anzuzeigen cloud mit OpenGL. Ich habe einige tutorials und ich habe einige geometrische schema, aber wenn ich versuche, um einen Punkt anzuzeigen cloud Lesen aus einer csv-Datei, funktioniert es nicht. Das Lesen
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Ich versuche zu generieren, point-cloud-Daten aus mesh wie.obj) - Datei von Maya. Aber, ich finden konnte, nur den umgekehrten Fall, point-cloud-Netz auf das internet. Gibt es eine Möglichkeit zu schaffen, "point cloud-Daten von mesh" mit 3D-tools wie
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Aus meiner, etwas beschränkt, das Verständnis, wie Punktwolken Arbeit habe ich das Gefühl, dass man in der Lage sein erzeugen eine Punktwolke, die aus einer Reihe von 2d-Bildern aus um die Außenseite eines Objekts. Das problem, das
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Ich versuche zu variieren, die Deckkraft der Partikel als Funktion Ihrer Entfernung aus dem Flugzeug. Dieses Problem beschreibt mein problem, und die Antwort vor einem Jahr war im wesentlichen "Sie können nicht". Die Deckkraft ist anscheinend ein