Tag: pose-estimation
Die spezifische Aufgabe der Bestimmung der position und Orientierung eines Objektes in einem Bild in Bezug auf die Kamera-Koordinaten genannt wird lageschätzung.
Kamera-pose-Schätzung (OpenCV PnP)
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Ich versuche, ein globaler pose-Schätzung von einem Bild von vier bestimmten Merkmalen ermittelt, die mit bekannten globalen Positionen mit meiner webcam. Ich habe viele stackexchange Fragen und ein paar Papiere, und ich kann nicht scheinen, um eine
Wie, um zu bestimmen, Welt-Koordinaten einer Kamera?
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Habe ich ein rechteckiges Ziel der bekannten Abmessungen und der Lage an eine Wand, und eine mobile Kamera auf einem Roboter. Der Roboter fährt durch den Raum, ich muss zu finden das Ziel und berechnen die Position
OpenCV::solvePNP() - Assertion failed
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Ich versuche, um die pose der Kamera mit Hilfe von solvePNP() von OpenCV. Nach dem ausführen meines Programmes bekomme ich folgenden Fehler: OpenCV Error: Assertion failed (npoints >= 0 && npoints == std::max(ipoints.checkVector(2, CV_32F), ipoints.checkVector(2, CV_64F))) in
Erhalten Sie 3D-Koordinaten aus 2D-Bildpixeln, wenn extrinsische und intrinsische Parameter bekannt sind
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Bin ich dabei die Kamera-Kalibrierung von tsai algo. Ich habe intrensic und extrinsische matrix, aber wie kann ich das rekonstruieren der 3D-Koordinaten aus, dass inormation? 1) kann ich verwenden Gauß-Elimination für finde X,Y,Z,W und dann werden die
Kameraposition in Weltkoordinate von cv :: solvePnP
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Ich habe eine kalibrierte Kamera (intrinsische matrix-und distortion-Koeffizienten) und ich möchte wissen, die position der Kamera wissen, einige 3d-Punkte und die entsprechenden Punkte im Bild (2d-Punkte). Ich weiß, dass cv::solvePnP mir helfen könnte, und nach der Lektüre
Berechnen der x, y-Koordinate (3D) vom Bildpunkt
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Mir eine Aufgabe suchen Sie ein Objekt im 3D-Koordinatensystem. Da habe ich um fast genau der X-und Y-Koordinate, habe ich beschlossen, track one color-marker mit bekannten Z-Koordinate, wird auf der Oberseite des sich bewegenden Objekt, wie die