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Algorithmus für die Bestimmung, ob ein Punkt in einem 3D-mesh

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Was ist ein schneller Algorithmus für die Bestimmung, ob ein Punkt in einem 3D-mesh? Einfachheit halber können Sie davon ausgehen das Netz ist alle Dreiecke und hat keine Löcher. Was ich bisher wissen ist, dass eine populäre

Maus / Leinwand X, Y bis Three.js Welt X, Y, Z

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Ich gesucht habe um ein Beispiel, das passt zu meinem Anwendungsfall aber nicht finden können. Ich bin versucht zu konvertieren, Bildschirm, Maus-Koordinaten in der 3D-Welt-Koordinaten unter Berücksichtigung der Kamera. Lösungen, die ich gefunden habe alle ray-Kreuzung zu