Tag: rotational-matrices
Rotations-Matrizen, die auch als Richtung Kosinus-Matrizen sind Matrizen, die eine Drehung von einem coordinate frame zu einem anderen im euklidischen Raum.
Scher Matrix als eine Kombination der grundlegenden transformation?
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Ich weiß, werden die Transformationsmatrizen für die rotation, Skalierung, übersetzung etc. Ich kenne auch die matrix für die Scherung transformation. Nun, ich muss die scher-matrix-- [1 Sx 0] [0 1 0] [0 0 1] in der form
Roll pitch und yaw aus der Rotation matrix mit Eigen-Bibliothek
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Brauch ich zu extrahieren der roll-pitch-yaw-Winkel aus einer rotationsmatrix und ich möchte sicher sein, dass das, was ich Tue, ist richtig. Eigen::Matrix< simFloat, 3, 1> rpy = orientation.toRotationMatrix().eulerAngles(0,1,2); const double r = ((double)rpy(0)); const double p =
Three.js: Zeigen Sie den Welt-Koordinatenachsen in der Ecke der Szene
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Dies ist wahrscheinlich ein sehr einfaches problem, aber ich habe nicht gefunden, doch eine Lösung und es nervt mich. Ich möchte zeigen Pfeile anzeigt, die Welt koordinatenrichtungen (x, y, z) in der unteren rechten Ecke der Kamera,
Konvertieren von OpenCV rotation und translation von Vektoren XYZ-rotation und XYZ-position
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Gibt es Google-Ergebnisse und stackoverflow-posts, die angezeigt werden, um diese Frage zu beantworten, aber die einfache Tatsache ist, ich kann Sie nicht verstehen. Egal, wie viel ich gelesen habe, die ich nicht bekommen kann meinen Kopf herum
extrahiere Gieren, Nicken und Rollen von einer Rotationsmatrix
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Ich habe einen sensor-manager, gibt eine rotationMatrix auf der Grundlage der Geräte-Magnetometer und Beschleunigungsmesser. Ich habe versucht, auch die Berechnung der yaw pitch und roll von dem Gerät des Benutzers zu finden, bin aber, pitch und roll
Warum werden Quaternionen für Rotationen verwendet?
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Ich bin Physiker, und habe das erlernen der Programmierung, und haben eine Menge Leute, die Verwendung von Quaternionen für Rotationen statt zu schreiben, die Dinge in matrix/Vektor-form. In der Physik, es gibt sehr gute Gründe, die wir
Rotieren einer NxN-Matrix in Java
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Dies ist eine Frage von Cracking the Coding Interview. Die Lösung sagt, dass das Programm dreht den äußeren Kanten, dann die inneren Kanten. Aber ich habe Probleme, nach der Logik der beiden for-Schleifen. Kann jemand erklären, die