Verwenden OpenCV, um zu erkennen, Parkplätze

Ich versuche zu verwenden opencv, um automatisch zu finden und zu lokalisieren alle Parkplätze in einen leeren Parkplatz.

Derzeit, ich habe einen code, der Schwellenwerte für das Bild gilt, gilt canny edge detection, und dann verwendet probabilistische hough-Linien zu finden, die Linien, die markieren Sie jeden Parkplatz.

Das Programm zeichnet dann die Linien und Punkte, die die Linien

Hier ist der code:

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int threshold_value = 150;
int threshold_type = 0;;
int const max_value = 255;
int const max_type = 4;
int const max_BINARY_value = 255;

int houghthresh = 50;

char* trackbar_value = "Value";

char* window_name = "Find Lines";

int main(int argc, char** argv)
{
 const char* filename = argc >= 2 ? argv[1] : "pic1.jpg";
 VideoCapture cap(0);
 Mat src, dst, cdst, tdst, bgrdst;
 namedWindow( window_name, CV_WINDOW_AUTOSIZE );

 createTrackbar( trackbar_value,
          window_name, &threshold_value,
          max_value);

while(1)
{
 cap >> src;
 cvtColor(src, dst, CV_RGB2GRAY);
 threshold( dst, tdst, threshold_value, max_BINARY_value,threshold_type );
 Canny(tdst, cdst, 50, 200, 3);
 cvtColor(tdst, bgrdst, CV_GRAY2BGR);

  vector<Vec4i> lines;
  HoughLinesP(cdst, lines, 1, CV_PI/180, houghthresh, 50, 10 );
  for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
  {
    Vec4i l = lines[i];
    line( bgrdst, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(0,255,0), 2, CV_AA);
    circle( bgrdst,
         Point(l[0], l[1]),
         5,
         Scalar( 0, 0, 255 ),
         -1,
         8 );
    circle( bgrdst,
         Point(l[2], l[3]),
         5,
         Scalar( 0, 0, 255 ),
         -1,
         8 );
  }

 imshow("source", src);
 imshow(window_name, bgrdst);

 waitKey(1);
}
 return 0;
}

Derzeit mein größtes problem ist, herauszufinden, wie man extrapolieren die Zeile die Daten zu finden, die Standorte der einzelnen Parkplätze. Mein Ziel ist es, opencv finden Sie die Parkplätze und zeichnen Rechtecke auf jedem Parkplatz mit Kennzeichnung der Plätze.

Ich denke, es gibt einige große Probleme mit der Methode, die ich bin derzeit mit, weil, wie gezeigt, in der Ausgabe von Bildern, opencv ist die Erkennung mehrerer Punkte auf der anderen Leitung als die 2 Endpunkte. Möglicherweise machen es sehr schwer zu verwenden opencv, um die Verbindung 2 benachbarte Endpunkte.

Lese ich etwas über die Verwendung von konvexen Hülle, aber ich bin mir nicht genau sicher, was es tut und wie es funktioniert.

Jede Hilfe wird geschätzt.
Hier sind die Bilder aus meinem Programm:
http://imageshack.us/photo/my-images/22/test1hl.png/

http://imageshack.us/photo/my-images/822/test2lw.png/