wie aktiviere 16bit timer auf dem AVR-Programmierung

Habe ich einen atmega168a-chip. Ich benutze Counter 0 Umschalten PORTC mithilfe ISR(TIMER0_COMPA_vect) und ISR(TIMERB_COMPA_vect) interrupt-sub-Routine. Ich möchte zum aktivieren der 16-bit timer wenn if Bedingung wahr ist. Also, ich benutze TIMSK1 = (1<<OCIE1A), aber diese Zeile ruft ISR(TIMER1_COMPA_vect) unterbrechen sofort, wo ich möchte 16-bit-timer werden nur unterbrochen, wenn der Zähler reaches zu OCR1A Wert. Wie kann ich aktivieren Sie die 16-bit-timer, der Laufzeit, ohne dass eine sofortige unterbrechen?

hier ist mein code:

#define F_CPU 8000000
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdint.h>

volatile uint8_t counter;

int main (void){
    DDRC = 0xFF;  //sets PORTC as output
    PORTC = 0xFF; //initial output value
    /*COUNTER0 settings*/
    TIMSK0 = ((1<<OCIE0A) | (1<<OCIE0B));  //Enable Interrupt TimerCounter0 Compare Match A & B
    TCCR0A = (1<<WGM01);  //Mode = CTC
    TCCR0B = (1<<CS01) | (1<<CS00);   //Clock/64, 1/(8000000/64)= 0.000008 seconds per tick
    OCR0A = 200;      //  0.000008 *230 = 1.6 ms
    OCR0B = 100;      //    0.8 ms

    /*16bit timer - counter1 settings*/
    TIMSK1 &= ~(1<<OCIE1A); //Disable Interrupt Counter 1, output compare A (TIMER1_CMPA_vect)
    TCCR1B = ((1<<CS12) | (1<<CS10) | (1<<WGM12));    //Clock/1024, 1/(8000000/1024) = 0.000128 seconds per tick, Mode=CTC
    OCR1A = 40;                       //0.000128*40 ~= 5.12 milliseconds

    sei(); //interrupts are globally switched on
    counter =0;
    while(1){
        if(counter >= 4){
            TCNT1 = 0; //clear the counter 1
            TIMSK1 = (1<<OCIE1A);//Enables the interrupt for Counter 1,(TIMER1_CMPA_vect)
            TIMSK0 &= ~((1<<OCIE0A) | (1<<OCIE0B)); //disables the Counter 0's interrupts
            counter = 0;
        }
    }
    return 0;
}

ISR(TIMER0_COMPA_vect){ //1.6ms
    PORTC = 0xFF;
    counter++;
}

ISR(TIMER0_COMPB_vect){  //0.8 ms
    PORTC = ~PORTC;
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect){ //5.2 milisecond interrupt
    PORTC = 0x00;
    TCNT0 = 0; //clear the counter of counter0
// TIMSK0 = ((1<<OCIE0A) | (1<<OCIE0B)); //Enable the Counter 0 interrupts
// TIMSK1 &= ~(1<<OCIE1A);//Disable Interrupt Counter 1, output compare A (TIMER1_CMPA_vect)
}

hier ist ein Oszilloskop-Ausgang, die zeigt, warum ich nicht wollen, dass der interrupt festgelegt werden sofort, weil es das signal 0 sofort.

InformationsquelleAutor johan | 2013-03-09