Wie das Lesen von Daten vom Arduino mit Raspberry Pi mit I2C

Ich versuche, das Lesen von Daten von einem Arduino UNO zu Raspberry Pi mit python-smbus Modul. Die einzige Dokumentation, die ich finden konnte auf dem smbus Modul wurde hier. Ich bin nicht sicher, was die cmd bedeutet, dass in das Modul. Kann ich mit dem schreiben zum senden von Daten an den Arduino. Ich habe geschrieben, zwei einfache Programme eine für Lesen und eine für schreiben

Den man für das schreiben

import smbus
b = smbus.SMBus(0)
while (0==0):
    var = input("Value to Write:")
    b.write_byte_data(0x10,0x00,int(var))

Die man für Lesen

import smbus
bus = smbus.SMBus(0)
var = bus.read_byte_data(0x10,0x00)
print(var)

Den Arduino-code ist

#include <SoftwareSerial.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Wire.h>
LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);

int a = 7;

void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16,2);
  // define slave address (0x2A = 42)
  #define SLAVE_ADDRESS 0x10

  // initialize i2c as slave
  Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);

  // define callbacks for i2c communication
  Wire.onReceive(receiveData);
  Wire.onRequest(sendData); 
}
void loop(){
}

// callback for received data
void receiveData(int byteCount) 
{
 Serial.println(byteCount);
  for (int i=0;i <= byteCount;i++){
  char c = Wire.read();
  Serial.println(c);
 }
}

// callback for sending data
void sendData()
{ 
  Wire.write(67);
  lcd.println("Send Data");
}

Wenn ich das lese-Programm, es gibt "33" jedes mal. Der Arduino gibt, die die sendData-Funktion aufgerufen wird.

Ich bin mit einem Daten Level-Shifter und die Beschreibung sagt, es könnte ein wenig träge.

Hat jemand bekommen diese zu arbeiten?

InformationsquelleAutor TheGreenToaster | 2013-01-20
  1. 11

    Habe ich es geschafft zum initiieren einer Kommunikation zwischen einem Arduino und ein Raspberry Pi. Die beiden sind verbunden mit zwei 5k pullup-widerstände (siehe diese Seite). Der arduino schreibt ein byte auf den i2c-bus für jede Anforderung. Auf dem Raspberry Pi, hello gedruckt wird, jede Sekunde.

    Arduino-code:

    #include <Wire.h>
#define SLAVE_ADDRESS 0x2A

void setup() {
    // initialize i2c as slave
    Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
    Wire.onRequest(sendData); 
}

void loop() {
}

char data[] = "hello";
int index = 0;

// callback for sending data
void sendData() { 
    Wire.write(data[index]);
    ++index;
    if (index >= 5) {
         index = 0;
    }
 }

    Python-code auf dem Raspberry Pi:

    #!/usr/bin/python

import smbus
import time
bus = smbus.SMBus(1)
address = 0x2a

while True:
    data = ""
    for i in range(0, 5):
            data += chr(bus.read_byte(address));
    print data
    time.sleep(1);

    Auf meinem Raspberry Pi, der i2c-bus ist 1. Verwenden Sie den Befehl i2c-detect -y 0 oder i2c-detect -y 1 um zu überprüfen, ob Sie Ihren Raspberry Pi erkennt den Arduino.

    InformationsquelleAutor StebQC
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