Wie funktioniert ein AVR führen Gleitkomma-Arithmetik

Ich versuche zu implementieren, die eine Unterstützung für double und float und entsprechende grundlegende arithmetische Operationen auf eine CPU ohne FPU.

Ich weiß, dass es möglich ist, auf alle AVR ATmega controllers. Ein ATmega hat auch keine FPU. So, hier kommt die Frage: Wie funktioniert es? Wenn es Anregungen für Literatur oder links mit Erklärungen und Beispielen?

Im besten Fall werde ich eine Unterstützung für code wie dieser:

double twice ( double x )
{
  return x*x;
}

Vielen Dank im Voraus,
Alex

  • Sie benötigen ein floating-point-library. Verknüpfen Sie es in, erhalten Sie FP-Operationen, ebenso wie FP-hardware, nur langsamer.
  • zweimal() für eine Funktion, die Quadrate einer Zahl ist eine außergewöhnlich schlechte Wahl.
InformationsquelleAutor Alex44 | 2015-12-12
  1. 3

    Sind hier AVR weiterführende links mit Erklärungen und Beispiele für die Implementierung von soft-Doppel:

    1. Finden Sie ein Doppel-floating-point-lib hier.
    2. Ein weiteres, in der letzten Nachricht hier.
    3. Doppel ist sehr langsam, also wenn die Geschwindigkeit ist in Sorge, Sie könnten entscheiden Sie sich für fixed point math. Lesen Sie einfach meine Nachrichten in dieser thread:
    InformationsquelleAutor avra
  2. 3

    Dieser Beitrag für Sie interessant sein könnten: Floating-point-Berechnungen in einem Prozessor ohne FPU

    Wie gesagt:

    Dein compiler kann die Unterstützung bieten, oder Sie müssen möglicherweise Rollen Sie Ihre eigenen.
    Es gibt frei verfügbare Implementierungen, auch.

    Wenn es ein ATmega, die Sie wahrscheinlich nicht haben, etwas zu schreiben, selbst. Alle bereits verfügbaren Bibliotheken sind wohl schon optimiert, viel weiter, als es Ihnen möglich selbst tun können. Wenn Sie brauchen mehr Leistung, Sie könnte in Erwägung ziehen zu konvertieren, schwebende Punkte, um Feste Punkte. Sollten Sie diesen trotzdem. Wenn Sie können den job zu erledigen in der Feste Punkt, sollten Sie bleiben Weg von floating point.

    • Es ist nicht für einen ATmega. Es ist für ein Linux-kernel-Modul. Ich brauche dazu einige fp-Mathematik-setup ein Gerät korrekt. Aber der kernel keine Unterstützung für FPU-Operationen. Ihren Vorschlag bis zum Fixpunkt ein Weg sein könnte, auch. Wenn es da ein paar Beispiele?
    • Kernel-modding ist nicht mein Fachwissen, sondern dieser Beitrag vielleicht interessant: stackoverflow.com/questions/13886338/..., Wenn Sie den job tun können mit dem festen Punkt, der Sie sicher so tun sollte. Ich Suche für ein Beispiel, in einem moment.
    • Dieser Beitrag könnte dir helfen mit fixed-point: stackoverflow.com/questions/79677/...
    • Ich glaube, Sie haben Recht. Es ist sehr schwer zu integrieren, eine floating-point-implementation auf ein kernel-Modul. Also versuche ich, den job zu erledigen in festen Punkt.
    InformationsquelleAutor Sander
  3. 2

    Avr verwendet AVR-Libc, die Sie herunterladen und prüfen.

    Es ist eine Mathematik-Bibliothek, aber das ist nicht, was Sie suchen. Enthält der standard definierten Funktionen in der Mathematik.h.

    Statt, benötigen Sie Funktionen, die Sie durchführen, Vermehrung und Dinge wie die. Diese sind auch in der Libc, unter fplib und in Assembler geschrieben. Aber der Benutzer nicht rufen Sie Sie direkt. Statt, wenn der compiler kommt über eine Multiplikation mit floats, der compiler wählt die richtige Funktion einfügen.

    Können Sie durch die AVR fplib um eine Idee zu bekommen, was zu tun ist, aber Sie gehen zu müssen, zu schreiben, Ihre eigenen Montage-oder bit-twiddling-code für den Prozessor.

    Müssen Sie herausfinden, was Ihre standard-Prozessor und Sprache sind für floating point. IEEE, vielleicht? Und Sie müssen auch wissen, ob das system ist little-endian oder big-endian.

    Nehme ich an, dass Ihr system nicht über einen C-compiler bereits. Ansonsten, alle die floating-point-Operationen würden bereits umgesetzt werden. Das " twice() " - Funktion (eigentlich square()) funktioniert gut, wie es ist.

    • Der OP verwendet ein außerordentlich irreführenden Namen; zweimal() tatsächlich berechnet Quadrat().
    InformationsquelleAutor UncleO
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