Wie kann ich das ändern der RGB-Werte der pcl::PointXYZRGBA?

Habe ich einen Punkt von der Art pcl::PointXYZRGBA. Wie kann ich die zuweisen/ändern Sie die rgb-Werte?

Zur änderung xyz-Koordinaten, ich kann einfach nicht point.x = some_value.

  • Die Klasse Point scheint nicht zu existieren in der Pcl-doc... ich kann nur finden, pcl::PointXYZRGBA.
  • Du hast Recht. Ich bin bezieht sich auf eine Instanz mit dem Namen 'Punkt' der Klasse pcl::PointXYZRGBA .
  • Können Sie nicht verwenden getRGBEigen3i() oder point.r (und dasselbe gilt für gund b) ?
  • mit getRGBEigen3i(), kann ich nicht ersetzen. Über die Verwendung zeigen.r, fand ich einen thread auf pcl-Nutzer-forum, sagte anders.
  • ich habe ersetzt eine deiner tags, die richtige ist, ist der point-cloud-Bibliothek
InformationsquelleAutor | 2013-04-14
  1. 9

    Oder nutzen Sie einfach

    point.r = 255;
point.b = 0;
point.g = 0;
point.a = 255;
    • Dies sollte die korrigierte Antwort. Einfach und klar.
    InformationsquelleAutor Deepfreeze
  2. 5

    Können Sie pcl::PointXYZRGB statt pcl::PointXYZRGBA. Ich denke, dass Sie beide das gleiche tun. Und dann einen Punkt färben rot (255,0,0), die Sie tun können: 

    pcl::PointXYZRGB point = pcl::PointXYZRGB(255, 0, 0);

    - Und die xyz-Koordinaten zugeordnet werden können beziehungsweise:

    point.x = x;
point.y = y;
point.z = z;

    EDIT: Oder wenn Sie haben zu stick mit pcl::PointXYZRGBA, die Sie tun können,

    pcl::PointXYZRGBA point;
uint8_t r = 255;
uint8_t g = 0;
uint8_t b = 0;
int32_t rgb = (r << 16) | (g << 8) | b; 
point.rgba = *(float *)(&rgb); //makes the point red
    • Der zweite Teil ist falsch - .rgba ist ein uint32_t
    InformationsquelleAutor Fei
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