Wie man eine Verzögerung in Assembler für avr-mikrocontroller?

Berechnen einer Verzögerung, die Sie benötigen, um die Berechnung der Zykluszeit und dann zählen, wie viele Zyklen die Sie erreichen müssen, um die gewünschte Verzögerung.

In deinem Fall 1MHz Uhr bedeutet 1000000 Zyklen pro Sekunde. So 1 Zyklus entspricht 1/1000000 Sekunden oder 1us. Um 1 Sekunde Verzögerung, Sie müssen 1000000 Zyklen von 1us, so bedeutet es, dass Sie haben, um einen Algorithmus von 1000000 Zyklen.

Gebäude auf Ihre Beispiel, eine 1 sec Verzögerung @ 1MHz Uhr wäre:

Delay_1sec:                 ; For CLK(CPU) = 1 MHz
    LDI     dly1,   8       ; One clock cycle;
Delay1:
    LDI     dly2,   125     ; One clock cycle
Delay2:
    LDI     dly3,   250     ; One clock cycle
Delay3:
    DEC     dly3            ; One clock cycle
    NOP                     ; One clock cycle
    BRNE    Delay3          ; Two clock cycles when jumping to Delay3, 1 clock when continuing to DEC

    DEC     dly2            ; One clock cycle
    BRNE    Delay2          ; Two clock cycles when jumping to Delay2, 1 clock when continuing to DEC

    DEC     dly1            ; One clock Cycle
    BRNE    Delay1          ; Two clock cycles when jumping to Delay1, 1 clock when continuing to RET
RET

In diesem Fall besteht die innere Schleife Delay3 ist 4 Zyklen lang, da DEC=1, NOP=1 und BRNE=2 beim springen zu Delay3. Also 4 Zyklen wiederholt 250 Zeiten (der Wert von dly3) 1000 Zyklen oder 1000us = 1ms.

Dann die Schleife Delay2 wiederholt die Delay3 125 Zeiten (der Wert von dly2). Also die akkumulierte Verzögerung in diesem Fall ist 125ms.

Und schließlich die Schleife Delay1 wiederholt die Delay2 8 Zeiten (der Wert von dly1). Also die akkumulierte Verzögerung in diesem Fall ist 1000ms oder 1 Sekunde.

HINWEIS: Dieses Beispiel Verzögerung ist tatsächlich etwas länger als 1sec weil ich nicht die Zeit die Anleitung von Delay2 und Delay1. Der Einfluss ist sehr klein, aber für eine genaue 1sec Verzögerung, diese Anweisungen müssen gezählt werden und die Werte der dly1, dly2 und dly3 angepasst werden müssen, um zu garantieren, dass der Algorithmus genau 1000000 Zyklen lang.

ANMERKUNG 2: Mit diesem Algorithmus, der mikrocontroller kann nichts anderes tun, während der Ausführung die Verzögerung, weil Sie es sind, zählen Zyklen. Wenn Sie möchten, andere Dinge zu tun, während Sie eine Verzögerung, werfen Sie einen Blick auf Timer und interrupts des Mikrocontrollers.

InformationsquelleAutor ferrangb