Wie zum erstellen von CSS3-bounce-Effekt

Ich versuche zum erstellen einer bounce-Effekt am Ende der animation ohne 3rd-party-code oder javascript. Ich habe keine Ahnung, wie dies zu tun, nur mit reinem CSS.

Hier ist was ich habe, so weit:

HTML:

<div></div>
<div></div>
<div></div>

CSS:

div {
    background:  tomato;
    width: 100px;
    height: 100px;
    margin-bottom: 10px;
    transition: transform 0.3s ease-in;
    transform-origin: top left;
}
div:hover { 
    -webkit-transform: scale3d(5, 5, 5);
    transform: scale3d(5);
}

DEMO

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