Android-SDK-Fehler auch nach der Installation Ionic framework

Habe ich versucht, das setup der Umgebung, um die Arbeit mit Ionischen und haben follwed alle Schritte hier

https://www.thepolyglotdeveloper.com/2014/09/install-android-cordova-ionic-framework-ubuntu/

danach war ich immer die Fehler, für die android-SDK, ich habe es installiert aber immer noch der gleiche Fehler

[Error: Please install Android target: "android-21".

Hint: Open the SDK manager by running: /opt/android-sdk/tools/android
You will require:
1. "SDK Platform" for android-21
2. "Android SDK Platform-tools (latest)
3. "Android SDK Build-tools" (latest)]
ERROR building one of the platforms: Error: /home/tasol/todo/platforms/android/cordova/build: Command failed with exit code 2
You may not have the required environment or OS to build this project
Error: /home/tasol/todo/platforms/android/cordova/build: Command failed with exit code 2
    at ChildProcess.whenDone (/usr/lib/node_modules/cordova/node_modules/cordova-lib/src/cordova/superspawn.js:131:23)
    at ChildProcess.emit (events.js:98:17)
    at maybeClose (child_process.js:766:16)
    at Process.ChildProcess._handle.onexit (child_process.js:833:5)

Sehen Sie in der angehängten screenshot, dass alle Pakete installiert sind, dann bin ich auch vor dem gleichen Problem.

Kann jemand bitte helfen Sie mir. Vielen Dank im Voraus.

Mit: Ubuntu 14.04

Ich habe, loswerden, dass die Fehler, die von folgenden Tim ' s Antwort, als ich bin ein php-Entwickler und dies ist mein erstes mal mit android sdk sorry, wenn ich sounds nube

Dem oben genannten Fehler behoben mit der Antwort von Tim, aber jetzt bin ich vor einige neue Fehler, so dass die Aktualisierung der Antwort mit Ihnen

ERROR : No emulator images (avds) found.
1. Download desired System Image by running: /opt/android-sdk/tools/android sdk
2. Create an AVD by running: /opt/android-sdk/tools/android avd
HINT: For a faster emulator, use an Intel System Image and install the HAXM device driver

Habe ich heruntergeladen komplett-Paket für 21 und jetzt, welches Bild sollte ich installieren und was ist der AVD seine Fragen für