angularjs: $timeout Gebrauch (innen-Dienst)

Ich versuche, mich ein wenig notifier, informiert über typische Situationen: benötigen Sie eine Berechtigung, änderungen gespeichert usw. Hinweise werden angezeigt für 3 Sekunden und verschwinden, wenn der Nutzer nicht darauf klicken (wenn Benachrichtigung geklickt, verschwindet es sofort).
Die Dokumentation ist nicht sehr informativ.
Wie soll ich $timeout zu nennen close(); nach 3 Sekunden?
Und wie kann ich eine variable (nId) in Funktion? Ich habe versucht, mit Verschluss (*function(){return function(){}}*) im Standard -setTimeOut(), aber erfolglos.

myApp.controller('noticesCtrl',
    function noticesCtrl($scope, $rootScope, noticesData){
        $rootScope.notices = [];
        $scope.closeNotice = function(nId){
            noticesData.close(nId);
        };
    });

myApp.factory('noticesData', function($rootScope, $timeout){
    return{
        add: function(type, text){
            var nId = $rootScope.notices.length + 1;
            $rootScope.notices.push({id: nId, type:type, text:text+nId});
            //call close function with 3sec. delay; how?
        },
        close: function(nId){
            angular.forEach($rootScope.notices, function(notice, key){
                if(notice.id == nId){
                    $rootScope.notices.splice(key,1);
                }
            });
        }
    }
});