Fehler: java.lang.NullPointerException (Java/Netbeans//Mysql)

Entwickelte ich eine Applikation in java netbeans mit einem parser, der liest Daten aus einer text-Datei (. txt).

Er liest diese Datei 5 in 5 Minuten und schreibt die Werte in die Datenbank.
Das problem ist, dass nach zwei Stunden läuft das Programm schlägt fehl, zum aufzeichnen und abrufen von Daten aus der Datenbank und gibt diese Fehlermeldung:

Exception in thread java.lang.NullPointerException

Wer kann mir sagen, warum das passiert bitte?

Danke für die Hilfe.

--------------------------------Edit(Code)-------------------------------------------

   Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
        Connection conexao = (Connection) DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost/bdtest", "root", "root");
        Statement stm = conexao.createStatement();


        BufferedReader reader = new BufferedReader(new FileReader("C:/Users/RPR1BRG/Desktop/test.txt"));

        String dados[] = new String[6];
        String linha = reader.readLine();

        while (linha != null) {

            StringTokenizer st = new StringTokenizer(linha, ";\"");

            dados[0] = st.nextToken();
            dados[1] = st.nextToken(); 
            dados[2] = st.nextToken();
            dados[3] = st.nextToken();
            dados[4] = st.nextToken();
            dados[5] = st.nextToken();


            DateFormat dateFormat = new SimpleDateFormat("d-M-yy");

PreparedStatement stmt = (PreparedStatement) conexao.prepareStatement("replace into registos" + " (data_registo, hora_registo, IdSensor, Temperatura, Humidade, pt_orvalho) values (?,?,?,?,?,?)");


               try {
                 stmt.setDate(1, new java.sql.Date(dateFormat.parse(dados[0]).getTime()));
                        stmt.setString(2, dados[1]);
                        stmt.setString(3, dados[2]);
                        stmt.setString(4, dados[3]);
                        stmt.setString(5, dados[4]);
                        stmt.setString(6, dados[5]);



                    } catch (java.text.ParseException ex) {
                        Exceptions.printStackTrace(ex);
                    }



    stmt.executeUpdate();





            linha = reader.readLine();

            PrintWriter writer = new PrintWriter("C:/Users/RPR1BRG/Desktop/test.txt"); 
            writer.print("");
            writer.close();

            }

    } catch (ClassNotFoundException | SQLException | IOException e) {

        System.err.println("Erro: " + e.getMessage());

    }


        }
    };