Finger tracking / zählen mit OpenCV und Konvexität konvexe Hülle Defekt Funktionen

Ich habe auf einer grundlegenden hand - /finger-tracking-code mithilfe von OpenCV und die ConvexHull und ConvexityDefects Methode.

Grundsätzlich bin ich in der Lage, erstellen Sie eine Kontur der hand. Ich brauche jetzt in der Lage sein, um die Anzahl der Finger. Ich weiß, dass die start-und die end-Punkte der Konvexen Hülle sind die Fingerspitzen, aber ich bin nicht sicher, wie Sie zu zählen und auch, wie Sie zu markieren, indem Sie das zeichnen von Kreisen auf Sie oder so etwas.

Möchte ich mein code etwas wie diese.

Dies ist ein Beispiel-Teil von meinem code bisher:

cvFindContours( hsv_mask, storage, &contours, sizeof(CvContour), CV_RETR_LIST,         CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0) );

CvSeq* contours2 = NULL;

CvRect rect = cvBoundingRect( contours2, 0 );

cvRectangle( bitImage, cvPoint(rect.x, rect.y + rect.height), cvPoint(rect.x + rect.width, rect.y), CV_RGB(200, 0, 200), 1, 8, 0 );

CvSeq* hull = cvConvexHull2( contours2, 0, CV_CLOCKWISE, 0 );

CvSeq* defect = cvConvexityDefects( contours2, hull, dftStorage );

CvBox2D box = cvMinAreaRect2( contours2, minStorage );

cvDrawContours( bg, contours2,  CV_RGB( 0, 200, 0), CV_RGB( 0, 100, 0), 1, 1, 8, cvPoint(0,0));

Ich habe gespielt, um mit ihm und ich kann jetzt ziehen die Fingerspitze Punkte mit diesem code

for(;defect;defect = defect->h_next) 
{ 
        int nomdef = defect->total;
        if(nomdef == 0)  
    continue; 
    defectArray = (CvConvexityDefect*)malloc(sizeof(CvConvexityDefect)*nomdef);     
    cvCvtSeqToArray (defect, defectArray, CV_WHOLE_SEQ);
    for(i=0; i<nomdef;>
    { 
        cvCircle( bg, *(defectArray[i].end), 5, CV_RGB(255,0,0), -1, 8,0);  
        cvCircle( bg, *(defectArray[i].start), 5, CV_RGB(0,0,255), -1, 8,0); 
        cvCircle( bg, *(defectArray[i].depth_point), 5, CV_RGB(0,255,255), -1, 8,0);        
    }
    j++;
    free(defectArray);
    }

Aber ich bin noch immer eine Menge von Fehlalarmen. Auch wenn jemand könnte schlagen vor, Methoden zu zählen nun die Finger, das wäre wunderbar.

InformationsquelleAutor user1061512 | 2011-11-23