Immer die genaue Stelle/position? (GPS/Kalman/Android)

Ich bin die Entwicklung einer AR-app für android und ich brauche eine wirklich genaue position (unter 1m). Die app ist Fußgänger-basiert (im freien) und muss die Position in Echtzeit. Ich bin mir bewusst, dass das problem ist wahrscheinlich wirklich schwierig, aber ich hoffe, andere haben eine Lösung für dieses.

Habe ich schon geschaut, die in Kalman Filter und extended Kalman-Filter, aber bisher habe ich noch keine Lösung gefunden, dass ich in der Lage gewesen zu verwenden oder anzupassen. Ich denke, dass ein kalman-filter ist wohl die Richtung, die ich gehen müssen.

Momentan bin ich mit der raw gps Daten meinen Standort, aber das ist zu ungenau und können sich bewegen oder sogar springen von etwa 5-10 Meter, wenn das Gerät steht noch immer in einem Ort.

Also meine Frage ist: ich bin mit jetzt die raw-ungefiltert gps-Daten zu erhalten, eine position, wie würde ich brauchen, um es zu filtern (kalman? extended kalman?) und welche sensoren ich verwenden müssen (gps-position? die gps-Geschwindigkeit? Beschleunigungssensor?) um möglichst genaue Lage der Fußgängerzone outdoor-location.

UPDATE:
ich brauche zu aktualisieren, meine Frage, da es nicht möglich ist, zu tun, was meine erste Frage war, immer eine sub 1-meter-Genauigkeit auf tablet/Handy-gps. meine Frage ist jetzt: wie kann ich filtern, so dass nachfolgende gps-position-Messungen bleiben in einem überschaubaren Abstand. z.B. so, dass wenn ich 10m Norden mit meinem Gerät, dass mein gps misst auch, dass ich das 10m-Nord +/-1m (10%) aus meiner ersten position und nicht das springen/bewegen, dass Sie die gps misst die.

  • Brauchen Sie wirklich, dass viele keywords in den Titel? Beachten Sie, entfernen Sie Sie? Das ist es, was tags sind, und tags begrenzt sind für einen Grund.
  • danke für den Kommentar, bearbeitete ich einige heraus. ich hoffe es ist jetzt besser 🙂
InformationsquelleAutor Bernd Kampl | 2012-11-27
  1. 8

    In der Tat, es ist eine sehr schwierige Aufgabe, Menschen schreiben Ihre Doktorarbeit zu diesem Thema. Ich habe diese gefunden haben, nützlich:

    Siehe auch Android Beschleunigungssensor Genauigkeit (Inertial navigation).

    • ich danke Ihnen für Ihre Antwort bereits, Sie scheinen zu haben, der Erfahrung in diesem Feld, weil ich schon gestolpert über ein paar andere Antworten von Ihnen 🙂 was ich haben muss, um im freien arbeiten, nicht drinnen, obwohl. glaubst du, es ist möglich, passen diese Lösung: jayrambhia.com/blog/2012/07/26/kalman-filter und als "Prozess" meine Bewegung (Geschwindigkeit vom gps) und als "Messung" meine gps-position?
    • Fußgänger-tracking und die pedometers sind für outdoor-Anwendungen. Ich bezweifle, dass Sie greifen einige Kalman-filter und blind Stopfen in Ihrem "Prozess" funktionieren würde. Wenn Sie Lesen Sie die verlinkten Materialien werden Sie sehen, dass es wahrscheinlich ist erreichbar, was Sie wollen ("anwenden von filtern, so dass nachfolgende gps-position-Messungen bleiben in einem überschaubaren Abstand"). Es würde erfordern eine sorgfältig abgestimmte pedometer-Algorithmus (domain-specific-Annahme). Wieder, Lesen Sie die verlinkten PDF-Dateien, und Sie werden sehen.
    InformationsquelleAutor Ali
  2. 2

    In real-world-Anwendungen, ein GPS-system nicht geben Sie eine Präzision/Genauigkeit viel besser als 5 - 10 Meter, insbesondere wenn Sie verwenden, ein smartphone oder ein tablet als Empfänger. Haben Sie einen Blick auf die Wikipedia-Seiten über GPS für eine detaillierte Erklärung:

    https://en.wikipedia.org/wiki/Gps

    https://en.wikipedia.org/wiki/Error_analysis_for_the_Global_Positioning_System

    https://en.wikipedia.org/wiki/GPS_augmentation

    Es gibt keinen Weg, um dies zu verbessern Genauigkeit der Verwendung von filtern oder anderen mathematischen "Daten-Massagen" nur. Sie müssen sich auf einige Hilfs-positioning-system (das heißt: eine aux-Quelle mit geographischen Referenzdaten).

    Die am häufigsten verwendeten Hilfs-positioning-system ist das "Netz" ein. Es nutzt sowohl Handy-Antennen und wi-fi-Antennen als Hilfs-Referenz-Punkte. Dieser Ansatz wird bereits von Google Maps und anderen Diensten, als auch von Android -, Apple-und Windows 8-smartphones und-tablets. Sie müssen nur wählen Sie unter den verfügbaren location Provider in Ihrem code.

    Wi-Fi/Cell-basierte Systeme nur selten kann Sie mit einer Präzision besser, dass ein paar Meter ("Raum-Ebene
    Genauigkeit"), auch wenn Sie eine massive Menge von Daten-Bearbeitung/Filterung.

    Wenn Sie wollen ein anderes system nutzen, können Sie bewerten, inertial navigation systems oder geomagnetischen navigation-Systeme (wie Innen-Atlas: http://www.indooratlas.com/).

    Schreiben ein inertial navigation system (INS) ist nicht einfach. Sie finden die Beschreibung auf der web, aber die meisten wahrscheinlich, dass Sie haben zu schreiben den code selbst. INS in der Regel nicht geben Sie eine Genauigkeit besser als GPS.

    Alternativ können Sie kaufen ein Handels -, ready-to-use geomagnetischen system wie Innen-Atlas. Geomagnetische Systeme können sehr präzise sein. Indoor Atlas Ansprüche einer Genauigkeit von wenigen Zentimetern.

    Wenn Sie auf der Suche für einen WLAN-/Handy-Antennen-basiertes system, alternative zu Google Maps, können Sie einen Blick auf Combain:

    http://combain.com/

    http://location-api.com/

    Hatte ich eine sehr gute Erfahrung mit WiFiSLAM, sowie:

    http://wifislam.com/

    • es sei denn, ich lese es falsch, sofern Sie Hilfe oder eine indoor-system (oder auch für innen). was ich haben muss, um im freien arbeiten, wo kann ich ein gps-signal. vielen Dank für Ihre Antwort, unabhängig.
    • Nein Bernd, das problem ist hier nicht die Abwesenheit des GPS-Signals, aber seine Genauigkeit. Auch im freien, sogar mit die beste und stärkste GPS-signal, man kann nicht die Genauigkeit, die Sie suchen (nicht mit einem zivilen COTS-system wie ein smartphone oder ein tablet, zumindest). Das ist, warum Android setzt auf Handy-Antennen und wi-fi-hotspots als auch. Wenn man eine Genauigkeit weniger als 10 Meter bei Google Maps, die meisten wahrscheinlich ist, weil Ihr in der Stadt und Ihrem Android-Gerät setzt auf Handy - /WLAN-Antennen, nicht (nur) auf den GPS-Satelliten.
    InformationsquelleAutor AlexBottoni
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