Konvertieren von Struct in Byte und zurück in Struct

Derzeit arbeite ich mit Arduino Unos, 9DOFs, und XBees, und ich war versucht, erstellen Sie eine struct, die gesendet werden könnten, über serial -, byte für byte, und dann re-konstruiert in ein struct.

Bisher habe ich folgenden code:

struct AMG_ANGLES {
    float yaw;
    float pitch;
    float roll;
};

int main() {
    AMG_ANGLES struct_data;

    struct_data.yaw = 87.96;
    struct_data.pitch = -114.58;
    struct_data.roll = 100.50;

    char* data = new char[sizeof(struct_data)];

    for(unsigned int i = 0; i<sizeof(struct_data); i++){
        //cout << (char*)(&struct_data+i) << endl;
        data[i] = (char*)(&struct_data+i); //Store the bytes of the struct to an array.
    }

    AMG_ANGLES* tmp = (AMG_ANGLES*)data; //Re-make the struct
    cout << tmp.yaw; //Display the yaw to see if it's correct.
}

Quelle: http://codepad.org/xMgxGY9Q

Dieser code scheint nicht zu funktionieren, und ich bin mir nicht sicher, was ich falsch mache.

Wie löse ich dieses?

InformationsquelleAutor der Frage Steven10172 | 2012-12-08

  1. 28

    Es scheint, ich habe mein Problem gelöst mit folgenden code.

    struct AMG_ANGLES {
    float yaw;
    float pitch;
    float roll;
};

int main() {
    AMG_ANGLES struct_data;

    struct_data.yaw = 87.96;
    struct_data.pitch = -114.58;
    struct_data.roll = 100.50;

    //Sending Side
    char b[sizeof(struct_data)];
    memcpy(b, &struct_data, sizeof(struct_data));

    //Receiving Side
    AMG_ANGLES tmp; //Re-make the struct
    memcpy(&tmp, b, sizeof(tmp));
    cout << tmp.yaw; //Display the yaw to see if it's correct
}

    ACHTUNG: Dieser code funktioniert nur, wenn das senden und empfangen mit der gleichen endian Architektur.

    InformationsquelleAutor der Antwort Steven10172

  2. 6

    Tun Sie die Dinge in der falschen Reihenfolge, der Ausdruck

    &struct_data+i

    nimmt die Adresse der struct_data und steigert es durch i mal die Größe der Struktur.

    Versuchen Sie dies:

    *((char *) &struct_data + i)

    Dieser wandelt die Adresse von struct_data zu einem char * und dann fügt der index, und dann wird der dereference-operator (unär *), um die "Zeichen" an die Adresse.

    InformationsquelleAutor der Antwort Some programmer dude

  3. 5

    Immer nutzen Daten und Strukturen, um Ihre vollen Zügen..

    union AMG_ANGLES {
  struct {
    float yaw;
    float pitch;
    float roll;
  }data;
  char  size8[3*8];
  int   size32[3*4];
  float size64[3*1];
};

    InformationsquelleAutor der Antwort CharLess

  4. 1
    for(unsigned int i = 0; i<sizeof(struct_data); i++){
    //+i has to be outside of the parentheses in order to increment the address
    //by the size of a char. Otherwise you would increment by the size of
    //struct_data. You also have to dereference the whole thing, or you will
    //assign an address to data[i]
    data[i] = *((char*)(&struct_data) + i); 
}

AMG_ANGLES* tmp = (AMG_ANGLES*)data; //Re-Make the struct
//tmp is a pointer so you have to use -> which is shorthand for (*tmp).yaw
cout << tmp->yaw; 
}

    InformationsquelleAutor der Antwort Jonas Tepe

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