OpenCV - Gesichtserkennung: Rechteck um das Gesicht

Bin ich angefangen mit OpenCV und wollte mal testen, einige Proben. Die Probe, die ich verwenden legt ein Rechteck um die Gesichter auf dem Bildschirm. Aber die daraus resultierenden Entdeckungen Ruckeln und sporadische, wie verbessere ich meinen code, um die Erkennungen glatter? Ich benutze haarcascade_frontalface_alt.xml.

void detectAndDisplay( Mat frame )
{
   vector<Rect> faces;
   Mat frame_gray;
   cvtColor( frame, frame_gray, CV_BGR2GRAY );
   equalizeHist( frame_gray, frame_gray );

   face_cascade.detectMultiScale( frame_gray, faces, 1.1, 2, 0, Size(40, 40) );
   for( size_t i = 0; i < faces.size(); i++ )
   {
      Mat faceROI = frame_gray( faces[i] );
      int x = faces[i].x;
      int y = faces[i].y;
      int h = y+faces[i].height;
      int w = x+faces[i].width;
      rectangle(frame,
          Point (x,y),
          Point (w,h),
          Scalar(255,0,255),
          2,
          8,
          0);
    }
imshow( "Capture - Face detection", frame );
}