Probleme bei meinem Schrittmotor zu reagieren auf meine Schaltfläche sensor im Arduino-sketch

Ich bin mit der AccelStepper Bibliothek kann meinen Schrittmotor, und ich habe Schwierigkeiten, herauszufinden, wie man meinen motor zu stoppen, wenn my button gedrückt wird.

Bekomme ich den motor zu stoppen, sobald es schließt seine gesamte Bewegung von der moveTo Befehl, aber ich kann nicht ankommen es zu beenden, bevor es endet. Ich habe versucht, mit einer if-Anweisung geschachtelt innerhalb der while-Schleife verwende ich um den motor zu laufen, aber keine Würfel.

Der code, wie es steht, ist wie folgt:

#include <AccelStepper.h>

const int buttonPin=4;  //number of the pushbutton pin

int buttonState=0;
int motorSpeed = 9600; //maximum steps per second (about 3rps /at 16 microsteps)
int motorAccel = 80000; //steps/second/second to accelerate
int motorDirPin = 8; //digital pin 8
int motorStepPin = 9; //digital pin 9
int state = 0;
int currentPosition=0;

//set up the accelStepper intance
//the "1" tells it we are using a driver
AccelStepper stepper(1, motorStepPin, motorDirPin); 

void setup(){  
    pinMode(buttonPin,INPUT);  
    stepper.setMaxSpeed(motorSpeed);
    stepper.setSpeed(motorSpeed);
    stepper.setAcceleration(motorAccel);
    stepper.moveTo(-12000); //move 2000 steps (gets close to the top)
}

void loop(){
    while( stepper.currentPosition()!=-10000)
        stepper.run();

    //move to next state
    buttonState = digitalRead(buttonPin);
    currentPosition=stepper.currentPosition();

    //check if the pushbutton is pressed.
    //if it is, the buttonState is HIGH:
    //if stepper is at desired location
    if (buttonState == HIGH ){//need to find a way to alter current move to command
        stepper.stop();
        stepper.runToPosition();
        stepper.moveTo(12000);
    }

    if(stepper.distanceToGo() == 0)
        state=1;

    if(state==1){
        stepper.stop();
        stepper.runToPosition();
        stepper.moveTo(12000);
    }
    //these must be called as often as possible to ensure smooth operation
    //any delay will cause jerky motion
    stepper.run();
}

InformationsquelleAutor MikePinnell | 2013-06-29

  1. 0

    Sehe ich drei Probleme in deinem code:

    1. wenn Sie den Knopf drücken, dessen Zustand gesetzt werden HIGH die ganze Zeit Sie drücken, und es können mehrere Schleifen. Sollten Sie besser mit einem state-variable, Trigger, was Sie tun möchten, auf den button drücken, nur einmal.

    2. suchen Sie in der Dokumentation, die Sie verwenden stepper.runToPosition(), die Blöcke, bis Sie erreicht das Ziel. So dass die mehr Sie klicken, desto mehr könnte es gesperrt werden. Sollten Sie besser nur die stepper.moveTo() und stepper.run() Methode, die es ermöglicht, verwenden Sie ein paar Zyklen für Interaktionen.

    3. am Anfang deiner Schleife, einen code-block bis stepper.currentPosition bekommt -10000. Damit Sie sicher sind blockiert, bis er dort ankommt, entfernen Sie alle Reaktivität auf jeden loop() iteration.

    können Sie besser arbeiten Sie loop() Funktion wie folgt:

    uint8_t button_state = 0; //cf problem 1.
void loop() {
    if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {
        if (button_state == 0) {
            stepper.stop();
            stepper.moveTo(12000);
            button_state = 1;
        }
    } else {
        button_state = 0;
    }
    if (stepper.distanceToGo() == 0) {
        stepper.stop();
        stepper.moveTo(12000);
    }
    stepper.run();
}
    Ich habe versucht, auf und ab, um das Programm zu akzeptieren, eine state machine type ausführen Muster, aber aus irgendeinem Grund weigert sich, dies zu tun. Wenn Sie Ihren code festgelegt hat, ein bisschen meine Probleme, aus irgendeinem Grund ist es immer noch nicht reagiert auf den Taster-Eingang. Ich werde weiter arbeiten an der Verfeinerung und immer es zu tun, was ich will, aber bisher habe ich noch, um es zu tun, was ich will. Auch, nicht sicher, was Sie damit gemeint while-Schleife(), meinst du es zu laufen, während der main-loop ausgeführt wird? Skizze nicht so ganz akzeptieren, was Sie getan haben dort, obwohl ich mag die Idee davon.
    uhuh... ich sah Ihren Kommentar und habe vergessen zu posten, eine Antwort, sorry :-s Die while loop() war ein Tippfehler, habe ich korrigiert.

    InformationsquelleAutor zmo

  2. 1

    Ich weiß nicht, ob Sie gedacht haben es schon raus, aber ich stolperte über diesen thread und bemerkt etwas, das möglicherweise oder möglicherweise nicht Ihr problem lösen. Ich arbeite mit accelstepper auch im moment.

    Ich habe das Gefühl, dass obwohl Sie .stop, um den motor, du bist immer noch die Zuweisung einer neuen destination (stepper.moveTo(12000)), nach der du noch laufen die stepper.die run () - Befehl an der Unterseite, wodurch der Schrittmotor 'run in Richtung 12000 Schritte". Vielleicht versuchen?

    uint8_t button_state = 0; //cf problem 1.
void loop() {
if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {
    if (button_state == 0) {
        stepper.stop();
        stepper.moveTo(12000);
        button_state = 1;
    }
} else {
    button_state = 0;
}
if (stepper.distanceToGo() == 0) {
    stepper.stop();
    stepper.moveTo(12000);
}
if(button_state = 0) {
    stepper.run();
}
}

    Ich weiß nicht, ob es funktionieren wird, aber auf diese Weise, wenn die Taste gedrückt wird, wird der button_state variable soll verhindern, dass der Schrittmotor ausgeführt, wenn es auf 1.

    Hoffe, das hilft,

    Nur eine Weitergabe von Schüler -

    InformationsquelleAutor CKYong

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