Scannen von QR-Code über zbar und Raspicam-modul

Den Mangel an all den anderen Antworten, dass Sie eine große Menge von VERZÖGERUNG - zum Beispiel, was Sie Scannen und anzeigen auf dem Bildschirm war eigentlich ein frame genommen mehrere Sekunden und so weiter.

Dies ist aufgrund der langsamen CPU des Raspberry Pi. Also die frame-rate ist viel größer als die rate unserer software können Lesen und Scannen.

Mit viel Mühe, habe ich schließlich diesen code, die WENIG VERSPÄTUNG. Also, wenn Sie geben Sie einen QRCode/BarCode -, es wird Ihnen ein Ergebnis in weniger als einer Sekunde.

Den trick, den ich verwenden, erfahren Sie im code.

import cv2
import cv2.cv as cv
import numpy
import zbar
import time
import threading

'''
LITTLE-DELAY BarCodeScanner
Author: Chen Jingyi (From FZYZ Junior High School, China)
PS. If your pi's V4L is not available, the cv-Window may have some error sometimes, but other parts of this code works fine.
'''
class BarCodeScanner(threading.Thread):
    def __init__(self):
        threading.Thread.__init__(self)

        self.WINDOW_NAME = 'Camera'
        self.CV_SYSTEM_CACHE_CNT = 5 # Cv has 5-frame cache
        self.LOOP_INTERVAL_TIME = 0.2

        cv.NamedWindow(self.WINDOW_NAME, cv.CV_WINDOW_NORMAL)
        self.cam = cv2.VideoCapture(-1)

    def scan(self, aframe):
        imgray = cv2.cvtColor(aframe, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        raw = str(imgray.data)

        scanner = zbar.ImageScanner()
        scanner.parse_config('enable')          

        #print 'ScanZbar', time.time()
        width = int(self.cam.get(cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
        height = int(self.cam.get(cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))
        imageZbar = zbar.Image(width, height,'Y800', raw)
        scanner.scan(imageZbar)
        #print 'ScanEnd', time.time()

        for symbol in imageZbar:
            print 'decoded', symbol.type, 'symbol', '"%s"' % symbol.data

    def run(self):
        #print 'BarCodeScanner run', time.time()
        while True:
            #print time.time()
            ''' Why reading several times and throw the data away: I guess OpenCV has a `cache-queue` whose length is 5.
            `read()` will *dequeue* a frame from it if it is not null, otherwise wait until have one.
            When the camera has a new frame, if the queue is not full, the frame will be *enqueue*, otherwise be thrown away.
            So in this case, the frame rate is far bigger than the times the while loop is executed. So when the code comes to here, the queue is full.
            Therefore, if we want the newest frame, we need to dequeue the 5 frames in the queue, which is useless because it is old. That's why.
            '''
            for i in range(0,self.CV_SYSTEM_CACHE_CNT):
                #print 'Read2Throw', time.time()
                self.cam.read()
            #print 'Read2Use', time.time()
            img = self.cam.read()
            self.scan(img[1])

            cv2.imshow(self.WINDOW_NAME, img[1])
            cv.WaitKey(1)
            #print 'Sleep', time.time()
            time.sleep(self.LOOP_INTERVAL_TIME)

        cam.release()

scanner = BarCodeScanner()
scanner.start()

InformationsquelleAutor fzyzcjy

ich bin mit QR-Dekodierung auf raspberry für mein Projekt. Ich löste es, indem
subprocces Modul.
Hier ist meine Funktion für QR-Dekodierung:

import subprocess

def detect():
    """Detects qr code from camera and returns string that represents that code.

    return -- qr code from image as string
    """
    subprocess.call(["raspistill -n -t 1 -w 120 -h 120 -o cam.png"],shell=True)
    process = subprocess.Popen(["zbarimg -D cam.png"], stdout=subprocess.PIPE, shell=True)
    (out, err) = process.communicate()

    qr_code = None

    # out looks like "QR-code: Xuz213asdY" so you need
    # to remove first 8 characters plus whitespaces
    if len(out) > 8:
        qr_code = out[8:].strip()

    return qr_code

Können Sie einfach fügen Sie Parameter, um zu funktionieren, wie img_widt und img_height
und ändern Sie diesen Teil des Codes

"raspistill -n -t 1 -w 120 -h 120 -o cam.png"

zu

"raspistill -n -t 1 -w %d -h %d -o cam.png" % (img_width, img_height)

wenn Sie wollen andere Größe des Bildes für die Decodierung.

InformationsquelleAutor Josip Grggurica

Für alle, die noch auf der Suche nach Lösungen zu diesem...
Dieser code ist hässlich, aber es funktioniert aus einer normalen webcam ziemlich gut, habe nicht versucht, die Pi-Kamera noch. Ich bin neu in python, also das ist das beste, ich könnte kommen mit, arbeitete in beiden Python2 und 3.

Machen ein bash-Skript aufgerufen kill.sh und machen Sie es ausführbar... (chmod -x)

  #kill all running zbar tasks ... call from python 
ps -face | grep zbar | awk '{print $2}' | xargs kill -s KILL

Führen Sie dann einen system-Aufruf von python-wie so...

import sys
import os

def start_cam():
    while True:
        #Initializes an instance of Zbar to the commandline to detect barcode data-strings.
        p=os.popen('/usr/bin/zbarcam --prescale=300x200','r')
        #Barcode variable read by Python from the commandline.
        print("Please Scan a QRcode to begin...")
        barcode = p.readline()
        barcodedata = str(barcode)[8:]

        if barcodedata:
            print("{0}".format(barcodedata))
            #Kills the webcam window by executing the bash file 
            os.system("/home/pi/Desktop/kill.sh")

start_cam()

Hoffentlich hilft Menschen mit den gleichen Fragen in der Zukunft!

InformationsquelleAutor Dan2theR

Nur eine kleine Modifikation Dan2theR, weil ich nicht wollen, erstellen Sie eine weitere shell-Datei.

import sys
import os

p = os.popen('/usr/bin/zbarcam --prescale=300x300 --Sdisable -Sqrcode.enable', 'r')

def start_scan():
    global p
    while True:
        print('Scanning')
        data = p.readline()
        qrcode = str(data)[8:]
        if(qrcode):
            print(qrcode)

try:
    start_scan()
except KeyboardInterrupt:
    print('Stop scanning')
finally:
    p.close()

InformationsquelleAutor Mike